介绍了传统齿轮泵存在的不足和齿轮泵的发展，提出了3种不同啮合方式的平衡式行星传动齿轮泵：平衡式外啮合多齿轮泵、平衡式复合齿轮泵、平衡式内啮合多齿轮泵，并阐述了3种泵的工作原理。分析了3种不同啮合方式的平衡式行星传动齿轮泵的流量特性与力学特性，指出平衡式行星传动齿轮泵从结构上解决了齿轮泵液压径向力不平衡的问题，并在大大增大齿轮泵的排量的同时，减小了齿轮泵的流量脉动，指出了平衡式行星传动齿轮泵是齿轮泵未来的发展方向。