设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。

大扭矩机器人悬臂产生的信号量较大,运用大数据分析技术能够对海量信号进行精准分析,以期解决悬臂关节震颤控制成功率较低的问题。为此,构建大扭矩机器人悬臂关节运动学模型,获取悬臂关节运动学分析结果;使用自适应滤波器获取机器人工作信号,应用数据挖掘技术获取机器人悬臂关节震颤特征;最后,使用线性傅里叶拟合方法优化机器人悬臂关节震颤控制算法,以实现机器人悬臂关节震颤控制。构建应用测试环节,测试结果表明:基于大数据分析的震颤控制技术抑制振动成功率较高,可有效地解决悬臂关节震颤问题。

超声检测在多界面粘接检测应用中，由于多界面结构的特殊性，造成回波信号不易分辨。本文采用双探头对射法和单探头反射法对构件进行多次检测，再多次利用自适应滤波对回波信号进行特征提取。实验证明，这种方法能够较好的提取出各界面脱粘特征信号。

在回声消除中,自适应滤波是核心,而滤波器系数的更新又是自适应滤波的核心.在声学回声消除领域,滤波器系数的更新最常使用的算法是LMS算法,目前针对LMS算法有两种改进算法,即NLMS和NBLMS算法.基于TI公司的DSP芯片的硬件资源特点来比较NLMS(Normalized LMS)和NBLMS(Normalized Block Update LMS)算法,为消除声学回声提供选择依据.

对配置压电元件作为传感器，驱动器，基于自适应滤波技术的柔结构主要振动控制进行了实验研究，介绍了压电传感器，驱劝器原理及其检测，驱动电路，阐述了自适应的基本原理，导出了控制算法，并介绍了控制系统构成，实验结果验证了本文所述方法的有效性。

从分析有源消声的难点出发,综述了自适应滤波算法在有源消声中的应用,给出了相应的实例.对自适应滤波在有源消声中应用的未来发展趋势作了展望.

有源噪声控制中误差通道对系统的性能有重要的影响,实现自适应控制算法必须得到误差通道的传递函数.本文对系统的误差通道采用自适应建模的方法,并提出了自适应建模的过程及算法.仿真实验证明,系统改善了稳定性、提高了降噪量,具有更快的收敛速度.

动平衡测量系统的关键在于去除干扰的滤波器设计.给出时域同步平均、Chebyshev窄带通滤波、整系数带通滤波、数字跟踪滤波及自适应滤波五种数字滤波器的传递函数,详细讨论它们在动平衡测量中的应用,从实用性角度对其滤波性能和实现方法进行比较分析,为动平衡机数字滤波方法的选型提供依据.

针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收敛判据,结合Sage-Husa滤波和加权Sage-Husa滤波算法,利用跟踪器跟踪静止目标时输出的脱靶量信号对陀螺常值漂移和相关漂移进行估计。实验结果表明：该算法能够在系统模型和噪声特性均不准确的情况下使用,收敛时间小于3s,估计均方差小于0.02（°）/s,具有良好的鲁棒性和自适应能力。

现场采样获得的液压系统压力脉动信号通常含有很多的噪声如果不能有效地消除噪声那么故障特征参量的提取将会受到很大的影响从而影响液压系统故障诊断的准确性。针对压力脉动信号非平稳随机性、统计特性不可预知等特点提出一种基于小波自适应滤波的信号消噪方法并将其应用于采集到的液压系统压力脉动信号的消噪中。通过实例分析验证了基于小波变换的自适应滤波的信号消噪方法要优于传统的自适应滤波的信号消噪方法。