并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象，在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型，然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真。通过软件仿真，可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解，从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法，为建立物理样机打下坚实的基础。同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解，为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件。

柔性测量臂测头半径补偿的精度对系统精度具有重要影响。本文在分析半径补偿基本原理的基础上，提出了一种基于测量特征分类的半径补偿算法。该算法首先把测量特征分为点、线、面3种基本特征（其中面特征又分为二次曲面和自由曲面），然后建立各种特征的参数方程，利用测量得到的少量特征点，采用最小二乘法拟合得到被测特征的参数，最后根据被测特征参数进行高精度半径补偿。试验结果表明本文方法确实可行，具有较高的测量精度和较好的实用性。

介绍了一种型号为SSD-H70，采用双泵供油的手动液压泵的工作原理、结构和主要技术参数。由于大泵卸荷阀压力设定为5MPa，大大提高了工作效率，减轻了操纵者的劳动强度。组合式双泵结构紧凑、体积小、寿命长。

介绍了一种煤矿用单作用自动液压增压器。通过利用综掘机的液压系统，在保证支护设计要求的前提下，实现了对顶板的全锚索支护。重点阐述了增压器的工作原理、设计思路、结构特点及主要参数。工业性试验表明，该增压器在理论上、技术上是可行的，并且使用方便，经济效益显著。