提出一种类RV减速器。以该减速器为模型,根据其结构原理得出其单环路XP系统类型;以单环路XP系统为基础,建立了减速器转速、转矩及功率矩阵,得出减速器输入输出功率矩阵;分析了各构件的功率流向,并将该功率流向映射到单环路XP系统上,建立了减速器功率流模型;得出该减速器无内循环功率,减速器整体传动效率相对较高的结论。最后,以该减速器为实例计算了其传动效率,得出整体传动效率理论上可达0.8210。

针对刚性设备～柔性基础组成的耦合隔振系统,本文提出了一种信噪比较高的功率流测试方案;利用C语言和Matlab工具箱开发了一套基于PC的功率流测试仪器,并已成功应用于-浮筏模型上.

针对复杂隔振系统一单层隔振和多层隔振的混合式系统的求解策略进行了详细的理论分析,提出了深度优先的结构化建模方法.以功率流传递的路线为依据,给出了系统按深度优先原则进行分析的求解算法,并从面向对象(Object-oriented)的观点讨论了复杂柔性系统的功率流求解策略.

齿轮箱作为机械设备中常见的振动噪声源,其振动和噪声问题已日益成为重要的研究课题.以功率流作为评价手段,运用子结构导纳法研究了齿轮箱类结构振动能量的传递特性,并以常见的单级齿轮传动齿轮箱为模型进行了计算.研究结果表明:由齿轮啮合产生的振动能量几乎全部传递给了齿轮箱.

从经典的解决噪声控制问题模型(振源-路径-接受体)出发,运用导纳模态方法,针对齿轮传动系统振动噪声控制问题,从假设的两个不同简化的理论分析模型入手,通过分别计算通过多维柔性接点和连接件的功率流,比较不同的简化模型对分析功率流传递特性的影响,研究其动力学传递特性和振动噪声控制机理,为进一步实现对齿轮传动系统的振动噪声控制奠定了基础.

针对工程实际中的复杂柔性耦合系统,对建立在柔性基础-弹性浮筏上的隔振系统应用子系统导纳法进行分析,推导了耦合系统动态功率流传递计算公式.在研究中,将浮筏和基础的固有频率与被隔振机组固有频率之比作为特性参数,对系统在不同频率比下的传递特性进行了计算研究;针对计算结果,分析了浮筏的弹性和基础的柔性对耦合系统的传递功率流的影响,给出了可以将基础或浮筏当作刚体来处理的弹性变化范围.

针对工程中的柔性安装问题,对柔性板式基础上的主动隔振进行了研究,用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,运用子结构导纳综合法推导主动隔振系统中功率流传递的控制表达式,研究一类旋转机械的主动隔振.文章分为两部分,这里主要探讨了控制力为零时的纯被动隔振情况下系统的功率流传递特性,为第二篇的功率流控制策略研究作好准备.

根据经济性的含义定义主动隔振系统的能耗经济性指标，在此基础之上以单自由度隔振系统为对象，讨论传统隔振性能指标与能耗经济性指标的关系，并基于经济性指标对隔振系统进行优化设计，优化结果表明该方法不仅能取得满意的隔振效果，而且可节约控制能量。

效率是行星齿轮传动的重要质量指标之一，因此，对行星齿轮传动，特别是机构比较复杂的行星齿轮变速器，需要有一个通用的效率计算方法。本文讨论了适用于行星传动计算效率的通用公式，叙述了功率流图的绘制方法，以及与效率的关系。

给出了２４种液压机械传动方案及其应用范围和设计方法。