在对变量泵—定量马达容积调速系统数学建模的基础上,用广义误差平方积分(GISE)准则对系统进行优化。具体分析了系统各参数对控制性能的影响,为系统设计、性能研究及应用提供了理论依据。

电液伺服系统直接影响重型刮板输送机可控起动装置（CST）软起动特性。为了提高CST软起动工作性能，采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB／Simulink建立了CST电液伺服控制系统联合仿真模型。仿真分析了软起动和负载突变两种工况条件下的动态性能。结果表明，在相同的输入信号下，模糊PID控制相比于PID控制，正常软起动时响应时间缩短了0．4s，负载突变时产生的波动峰值减少27．8％且重新恢复稳态的时间缩短了6s。因此，采用模糊PID控制可以快速调节，具有较好的跟随性能和鲁棒性。

在对双定子摆动液压马达工作原理分析的基础上，对该新型液压马达的差动连接方式进行深入研究与计算，得出在不同差动连接方式下该新型液压马达的输出转速与转矩的计算公式，结果表明：双定子摆动液压马达可实现不同的差动连接，且可作为一种调速方式扩大应用范围，这是传统摆动液压马达无法实现的。本研究还对影响双定子摆动液压马达差动连接的主要参数进行了探讨，为摆动马达的设计和选用提供了理论依据，为今后研究该新型摆动液压马达的差动连接奠定了理论基础。

以缩减结构尺寸、简化制造工艺、降低制造成本、提高传动效率为目标,在分析、比较国内外同类产品优缺点的基础上,经反复论证、改进,提出一种不同于国内外同类产品的液压桩锤气液驱动系统设计方案.该方案以应用双杆单作用氮气储能式液压缸和中转油箱为基本结构特征,选用插装阀为主控元件实施'先关后开'设计准则,使产品具有传动效率高、结构紧凑、工作平稳可靠等明显技术优势.首台样机实验的成功不仅证明了它的可行性和优越性,并且为自主开发适应我国建筑业需求的液压桩锤产品奠定了技术基础.

将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法.以泵出油口压力为依据,实现了动力系统-工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机-泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载-泵的功率匹配.克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制.

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液压阀的控制方式,讨论了新的液压控制技术在数字阀领域的应用。并以可编程阀控单元为例,说明了广义数字阀的技术特点。最后,对数字阀的发展前景进行了预测：模块化、高响应、高效率是今后发展的方向。

分析了大型汽车覆盖件生产对液压垫的工艺要求，在此基础上设计了液压垫多缸液压系统，并分析了该液压系统的特点。

为最大限度地挖掘液压挖掘机的可回收潜能，以某公司8t级液压挖掘机为研究对象，开展了液压挖掘机各执行机构可回收能量大小研究。基于液压挖掘机各执行机构工作原理，建立了挖掘机机械结构及可回收能量液压系统模型。以液压挖掘机国际通用标准工作循环，仿真分析了挖掘机各执行机构可回收能量大小，并通过试验验证了数学模型及仿真结果的正确性。研究结果表明：标准工作循环，液压挖掘机动臂、斗杆及回转机构可回收能量分别为33．21、11．76和18．74kJ，为液压挖掘机能量回收系统的开发提供了理论基础。

清洗法是预防液压系统出现故障的一种最常见的基本方法，在实际应用中其重要性往往被人们忽视，没有认真对待和处理，导致系统出现各种故障。本文将对液压系统油液的清洁度标准和零部件装配时的清洗要求作一介绍。

介绍了一种先进、高效板料折弯机液压系统。分析了系统工作原理和运行过程；阐述了该系统比例压力控制的特点和工作台比例液压控制的补偿方式。并对系统的数据进行了计算分析，确定了液压系统的参数。