在对非对称型多速液压马达的结构分析的基础上,对该类型马达进行差动连接。通过对内2外3多速马达的差动连接,得出在不同差动连接下液压马达的输出转速和输出转矩的公式,并由此推导出这一类型马达差动连接时转矩转速输出的一般公式。同时分析了马达系数的选取对差动连接的影响,以避免死点和重复现象的出现。得出非对称型多速液压马达相比普通的液压马达有更多方式的差动连接,且受到马达系数的限制。为进一步研究该新型液压马达的差动连接奠定了理论基础。

在对双定子摆动液压马达工作原理分析的基础上，对该新型液压马达的差动连接方式进行深入研究与计算，得出在不同差动连接方式下该新型液压马达的输出转速与转矩的计算公式，结果表明：双定子摆动液压马达可实现不同的差动连接，且可作为一种调速方式扩大应用范围，这是传统摆动液压马达无法实现的。本研究还对影响双定子摆动液压马达差动连接的主要参数进行了探讨，为摆动马达的设计和选用提供了理论依据，为今后研究该新型摆动液压马达的差动连接奠定了理论基础。