本文利用光学金相、透射电镜,力学性能测试等方法对缸体开裂的早期失效进行了分析,确定缸体开裂的失效模式为疲劳。根据其形成原因,提出了改进措施。

本文通过横梁传递切向力的内曲线多作用式径向柱塞液压马达的结构２，工作原理介绍，分析其自身的故障现象及原因。

建立斜轴式轴向柱塞液压马达效率的数学模型，分析背压对其效率的影响，通过计算和效率分析，得到定负载和定转速下不同背压时的液压马达效率，结果表明，背压的存在，使摩擦转矩增大，液压马达机械效率降低，特别是低负载工况下效率降低更严重；背压对容积效率影响较小。

针对液压阀控马达扭矩伺服系统进行了研究.在对系统建模分析的基础上,采用PI控制策略对系统进行了控制优化,并用MATLAB对控制结果进行了时域仿真.结果表明控制取得了满意的效果.

BM系列液压马达的检测实验装置能够模拟实际工况对液压马达进行性能测试,采用比例控制技术和信号自动采集系统,提高了系统的测试自动化程度和测试精度;同时,有效解决了液压马达的低速加载稳定性问题,使系统结构布置更紧凑,简化管路连接,根据选择的液压元件的尺寸设计集成块,为下一步研究BM系列液压马达模拟实际工况对液压马达进行性能测试奠定理论了基础。

介绍了一种新型的带双出轴的径向摆缸式液压马达的结构与特点，并对其性能进行了分析。

轴向串联式超全周摆动液压马达具有两级摆动、轴向布置，其结构简单、紧凑等特点，有利于减小转动惯量，可以实现转轴、转角的叠加，解决传统摆动液压马达转角〈360°的限制，适用于要求转角一周以上两周以下的直接驱动液压伺服动力机构。本文同时还建立了液压马达的数学模型，并仿真分析了该液压马达与传统液压马达的性能差异。

为检验液压泵、液压马达和液压缸等产品的性能设计开发了高精度、功能全面的液压综合试验台。该文介绍了该综合试验台的工作原理及特点液压综合试验台控制系统通过PLC对该液压系统进行控制试验台虚拟显示系统运用LabVIEW进行模拟仿真使实验更加便利同时提高了系统的可靠性与经济性。

介绍一种新型的非圆齿轮液压马达的结构和工作原理。建立非圆齿轮节曲线的数学模型分析其成立条件。对马达配流盘结构进行详细分析得出配流孔位置和配流孔窗口形状为以后的设计与制造提供理论依据。并提出该马达的研究方向。

传统液压马达热力学模型不考虑马达壳体温度变化或将产生的热量以固定比例系数传给马达壳体和内部油液物理意义不明确。针对传统模型存在的问题在对马达机械效率和容积效率定义分析的基础上建立了马达热力学模型并以阀控马达液压系统为例进行了动态温度仿真计算对仿真结果进行了分析为马达的设计、使用提供了理论参考。