介绍了多齿轮液压马达的工作原理，分析了平衡式多齿轮马达的扭矩特性和结构特点，指出：多齿轮液压马达，由于具有结构简单，径向力平衡，扭矩脉动小等特点，可广泛用于矿山机械及工程机械等领域，具有良好的推广应用前景。