工程车辆工作环境恶劣,为保证驾驶员能够高效迅速的对复杂行驶路况做出准确反映,需要设计具备良好的乘坐舒适性的驾驶室。根据工程车辆工作环境恶劣的现状,采用计算振动响应的方法研究车辆驾驶室的乘坐舒适性。建立八自由度二分之一车动力学模型,运用拉格朗日方程求解系统的运动微分方程,获得驾驶室在随机路面激励下的振动响应。在驾驶室的竖直方向建立“驾驶员—座椅”分析子系统,驾驶室受到的竖直方向的激励作为子系统的输入,根据驾驶员受到的振动加速度的加权值,对驾驶室的乘坐舒适性进行评价。分析结果可知：评价驾驶员的主观感受为：没有不舒适;减小座椅刚度,能有效的提高驾驶员的舒适性;为同类设计研究提供参考。

介绍了电控限滑差速器的优点与具体结构，分析了限滑过程并推导出限滑差速器动力学模型。以ZL50装载机为仿真对象，选用三种附着系数分离路面，建立模糊PID控制的电控限滑差速器的仿真系统。仿真结果表明，电控限滑差速器能够根据路面条件的变化，有效限制两侧车轮的相对滑转，提高车辆的驱动性能。

工程机械的转向方式通常采用全液压转向技术.以装载机为例目前均为液压伺服转向技术和液压负载优先伺服转向技术.

为了改善工程车辆变速器的换挡品质对变速器电液换挡控制系统进行研究利用AMESmi软件建立仿真模型分析主调压系统和离合器调压系统对油压的调节作用.以换挡过程中换挡离合器的充放油特性为切入点采用遗传算法对换挡离合器主要结构参数进行优化通过改善离合器充放油特性达到改善换挡品质的目的.设计和完成了变速器换挡油压特性试验进行了验证.结果表明：经过油压的调节及离合器结构参数的优化换挡离合器的充放油特性明显改善达到提高换挡品质的目的.

油气悬架系统是一种新型的车辆悬架,它将液压传动控制技术和悬架融为一体,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,本文结合徐州工程机械集团设计的全地面汽车起重机,对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究.

油气悬架系统是一种新型的车辆悬架,它将液压传动控制技术和悬架融为一体,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机,对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究.

液压驱动风扇冷却系统分机液控制和电液控制两类，它们都具有风扇转速可调的‘特点，只与散热量、被冷却介质(如水、液压油等)的温度以及环境温度有关，能保证被冷却介质恒温工作，能减少发动机磨损，降低排放。

在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上，建立了全液压制动系统恒压及恒流充液过程数学模型，得到了影响充液速度及时间的系统参数及蓄能器与充液阀的结构参数，利用Simulink进行仿真，分析了节流口浮动时系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律，实验验证了仿真模型的正确性。

以全路面汽车起重机油气悬挂为研究对象，设计其液压系统，满足调整车身高度、静态刚性、升降物料和高速运行的减振等功能，这是目前广泛采用的以钢板弹簧和减振器为主的车辆悬挂所不能具有的．对车辆性能的改进具有指导作用。