针对煤矿井下喷浆作业中混合料的搅拌大多采用人工搅拌，存在搅拌不充分和自动化程度较低的问题，设计一种新型机械化搅拌装置。阐述了双螺旋搅拌头的工作原理，分析龙门立柱的结构特点。通过计算螺旋的输送量求出其负载转矩，确定驱动马达型号。对液压系统中液压泵和液压缸等主要元件进行选型计算，并对液压控制回路进行叠加阀式集成，设计集成阀块，使液压系统结构紧凑、安全可靠。该套装置体积小、重量轻、安装维护方便，适合在井下推广使用。

针对煤矿井下喷浆作业中对于喷浆料的搅拌大多仍然采用人力现场搅拌、搅拌不充分导致回弹率较高和机械化程度较低等问题,设计一种新型喷浆料搅拌装置。阐述装置的工作原理,对液压系统主要元件进行设计计算和选型集成。设计电控系统硬件组成结构,采用FX系列PLC和GOT1000系列触摸屏对搅拌过程进行监控,对PLC的输入输出地址进行分配并设计接线图,对程序设计流程图及触摸屏的手动和自动运行界面进行设计。