文章以某水闸为例,优化设计了液压双吊点闸门启闭同步控制方法,通过分析闸门启闭机工作流程和工作原理提出荷载计算、实时开度确定方法,并以设计安装的控制器对双吊点闸门启闭机实现同步控制,相对于传统控制方法具有更好的同步控制效果。

针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。

为了减小多缸液压机对给定位移的跟踪误差和液压缸之间的同步误差,设计了相邻交叉耦合模糊自整定积分分离PID同步控制器。以液压阀的阀控电压为控制量,以活塞杆位移为输出量,建立了同步控制系统的动力学方程。选择相邻交叉耦合同步控制方案作为基础方案,将积分分离PID控制与模糊理论相结合,提出了模糊自整定积分分离PID控制方法。仿真结果表明:从超调量、调节时间、同步误差的角度讲,相邻交叉耦合同步控制的效果优于主从同步方案和同等同步方案,模糊自整定积分分离PID控制优于模糊PID控制。经3000 kN液压机控制实验验证,在最大负载为270.4 kN的情况下,液压机压制过程的超调量为3.2%,最大同步误差为0.17 mm,说明设计的控制器具有较好的同步控制效果。

桥梁高墩施工具有施工难度大、安全风险高的特点。针对广连高速公路项目多座跨越峡谷、墩高近百米的连续刚构桥,为了加快施工进度、降低安全风险,在对现有施工工艺深入调查分析的基础上进行扬长避短的工艺组合与改进,开发了液压顶升整体式钢架平台翻模工艺,采用该技术工艺大幅度提高了桥梁高墩的施工速度和安全保障水平,取得了较好的经济和社会效益。

针对沈阳华强1#楼项目的钢平台模架体顶升控制要求,设计了一个通过比例阀实现十缸同步的液压控制系统。顶升动作全部由自动控制系统完成,操作人员只需在屏幕上设置每次动作的高度,然后按下启动按钮,控制系统简单方便,易掌握。

在数控折叠机中，采用一种电液步进伺服机构实现双轴同步控制的方法，取得良好的控制效果。本文就其特点进行了讨论研究。

针对双模式液压机械复合传动(DHMT)系统在进行模式切换过程中易出现动力中断、稳定性差的问题,提出一种DHMT系统模式切换同步控制方法。该方法通过分析DHMT系统模式切换动力学约束条件,建立了系统输入转速总扰动量的计算方程;采用小信号线性化方法对液压元件角速度扰动进行线性化处理,以系统输入角速度总扰动量作为液压调速系统的前馈输入,建立液压元件角速度扰动与排量补偿增量方程,得到液压元件的转矩补偿传递函数;构建以液压元件角速度为状态变量、模式切换机构转矩为控制变量的状态空间方程,通过求解最优反馈增益矩阵二次型,实现对模式切换机构转矩的补偿控制,有效消除了模式切换机构结合过程中产生的转矩冲击。仿真与实验结果表明,与未采用同步控制方法相比,该方法可使DHMT系统模式切换品质得到大幅度提高;在两种不同的实验工...

以双缸液压同步控制系统的同步运动控制为研究对象研究该系统在线性均变的斜坡偏载力、非线性变化的指数偏载力两种典型负载力以及载荷幅度大的非线性正弦偏载力和线性三角全波负载力两种复杂变化的偏载力作用下的系统动态特性通过机理建模的方法建立了双缸液压同步控制系统的整体数学模型基于Matlab/Simulink软件环境搭建了完整的双缸液压同步控制系统仿真模型设置了模型中的主要参数对该系统在几种典型负载力以及复杂负载力下的变化进行了仿真研究并得到了不同负载力下双缸液压同步控制系统的动态特性为液压同步控制系统控制性能的改善提供借鉴。

针对车载液压支撑系统的同步控制需求，提出一种支撑液压缸同步控制策略。建立非对称液压缸以及电液比例调速阀数学模型，以具体车载液压系统为研究对象，针对液压缸关于输出位移的负载容积函数，搭建了对应Simulink的模型，输出位移返回到液压缸负载容积进行迭代运算，对液压系统的动态特性进行了仿真分析。提出采用交叉耦合的控制方法对两支撑液压缸进行同步控制，通过仿真分析，表明该液压系统同步控制策略同步精度高、响应快速。