台达PLC及变频器在悬挂输送链电机同步控制中的应用
本文介绍了三台电机同步控制的几种方案,重点分析了PLc及变频器在悬挂输送链电机同步控制中的应用。由于使用了位置与速度双闭环控制及触摸屏显示,系统具有安全可靠、功能完善、操作简便等优点,取得了良好的经济效益。
一个新混沌系统的参数不确定自适应同步
针对一个新的混沌系统,简单分析了其稳定性,并对其进行同步控制。在研究单变量驱动同步的基础上,应用自适应控制理论,研究了当系统参数不确定时的同步问题。根据Lyapunov稳定性理论,推导了当参数不确定时误差系统渐近稳定的充分条件,构造了合适的自适应控制规律快速辨识了系统参数。数值仿真结果表明方法是有效的和可行的,且自适应控制规律的设计简单可靠,并实现了两个混沌系统的状态同步。同时该方法可推广到情况类似的其他混沌系统。
气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究
气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。
Φ48-Φ178高压水压试管机液压系统
φ48~φ178高压水压试管机是对钢管进行高压水试验的生产线.文章在介绍该生产线生产工艺对液压系统(包括油压、水压系统)要求的同时,着重分析了该液压系统的组成、原理及主要特点.
钢丝绳拉力计算机自动测量系统的研究
对钢丝绳拉力计算机自动测量系统进行了研究,该系统采用多个液压千斤顶同步顶升来实现大吨位长整钢丝绳的实际承载力检测。其控制系统以工控机为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、位移传感器、状态设置开关、油泵换向阀和油管超高压电磁阀等设备进行网络监控,并对多个支点进行同步协调控制,实现了钢丝绳拉力的精确测量。解决了大吨位长整钢丝绳的实际承载力和钢丝绳压扣质量无法检测的问题。
一种自动卸料机构的电控液压系统的设计方案
文中所涉及的自动卸料机构采用对多个双作用液压缸的顺序动作与同步动作的先后顺序的控制来达到自动卸料的目的但电控液压系统中同时对多个双作用液压缸的顺序动作和同步动作的先后顺序控制存在两者不能共存的现象。为了解决能够同时控制多个液压缸的顺序控制和同步控制的共存问题且要求同步效果较好文中采用独特的电磁换向阀和电液比例流量阀的串联方式并且结合PLC控制和PID控制对多个双作用液压缸进行控制最后利用仿真软件Automation Studio对整个电控系统进行建模、仿真结果表明该方法能够准确实现同一液压系统中同步控制和顺序控制共存的问题且顺序控制和同步控制两者共存效果较好。
四缸同步液压控制系统的研究
连铸生产过程中,扇形段辊缝能否进行精确控制会对生产产生重要影响。针对实际生产中位置液压伺服系统中参数多变和非线性的特点,采用模糊PID控制对控制参数在线调整,以实现四缸同步控制。MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制取得了满意的效果。
水压双缸同步控制的仿真研究
本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用.在小闭环内采用PID控制大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制.通过对比例阀和水压缸进行数学建模用MATLAB软件作了理论动态仿真实现对双缸的高精度同步控制.并将仿真结果与实验结果进行对比和分析提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题.
水工闸门液压启闭机的同步控制实践与分析
在工作实践和实际应用的基础上,介绍了水工闸门液压启闭机的几种同步控制方法,分析了它们各自的特点、适用范围和注意事项。
双缸同步运动控制算法研究
阐述了双缸同步运动的控制算法,说明了双缸同步控制系统的基本工作原理,设计了双缸同步运动液压控制系统,对同步控制回路及手动应急回路做了说明。对双缸同步运动控制系统进行了动态仿真,分析了影响系统同步性能的因素。