为改善CRTSⅢ型高铁轨道板张拉成形工艺效率,可采用预紧力筋独立设置张拉杆的多通道同步张拉设备,但该设备张拉时依然存在螺纹连接滑移、锁紧空隙及液压系统特性参数不一致等问题,使多通道张拉力产生波动,导致预紧力筋内应力分布不均匀,影响轨道板张拉成形质量。为此,在多通道张拉设备液压系统运行原理分析基础上,进行AMESim/Simulink联合仿真分析,提出基于模糊PID的多通道张拉力波动控制方法,与传统PID控制策略对比仿真分析。结果表明,模糊PID算法具有更好的响应速度等控制性能,可实现不同负载干扰力和液压缸泄漏系数作用下的多通道张拉设备输出,将张拉力波动误差控制在1%以内,进而对轨道板内多路预紧力筋同步施加一致内应力,提高张拉成形质量。

根据筒阀的作用及其机构特点，提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标。在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式，即机械同步与电气液压同步的基础上，提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式。针对该系统的组成和工作原理，具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块；电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等。该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用，其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求。

介绍了双缸电液同步控制系统的硬件电路设计及相应控制器的设计并对控制系统进行仿真得到了理想的同步效果.