针对3种不同结构的平板式横向磁场永磁电机（TFPM），对其“力-位移”特性和定位力特性进行了研究。首先分析了平板式TFPM的结构与磁通路径，对单相通电时的电磁力、磁共能与转子位移之间的关系进行理论计算，再应用Maxwell软件对平板式TFPM的3种典型结构的电磁场进行分析，求得了这3种结构在一定电枢电流下电磁力随电角度变化的关系曲线。通过对比有限元计算与理论分析的结果，验证了理论分析的正确性。最后通过对不同结构的推力特性的分析比较，设计出一种较优的平板式结构样机，并对其做了实验测试。