制动液压系统是整车液压系统的关键部件,直接影响新车安全。根据车辆制动系统需求,对行车和停车两种制动液压系统的原理进行分析,在此基础上设计确定制动系统中制动器、制动泵、蓄能器、系统压力等主要结构单元的关键参数;基于AMEsim搭建制动液压系统的分析模型,对液压系统中蓄能器充液过程进行分析,研究充液阀溢流值与蓄能器充液压力之间的关系;对系统工作性能进行分析。采用液压测试系统对某实际车辆制动液压系统的工作过程进行测试,以验证前述分析的准确性。结果可知充液阀中溢流阀的开启压力直接决定充液阀的功能是否能够实现,需综合考虑系统的最高充压和充液阀的充液速率;不同压力结果表明,所研究的制动系统溢流阀开启值最佳值为16.5MPa;实测结果为16.1MPa,与仿真分析结果误差为2.5%,同时变化规律也保持一致,表明前述分析的准...

基于抗大冲击并衰减振动的工程应用要求,提出一种多阻尼介质耦合型非线性隔振器的数学模型,该模型考虑了平方阻尼、线性阻尼、库伦阻尼及非线性弹性元件的耦合;通过无量纲变换并结合傅里叶变换和谐波平衡法对模型进行了理论上近似求解;具体讨论了非线性特性参数变化引起的传递率特性变化波动,分析结果表明多阻尼介质耦合型非线性隔振系统具有多变性态,特别是出现了共振前的低频减振特性,这些特性的呈现可能还与具体器件的其他初始物理条件有关,其应用和控制有待于进一步器件模拟和机理研究.

开放网格服务体系结构（OGSA）的出现使得原来的网格资源管理模式不能够满足要求，本文引入代理技术。详细地介绍了多代理技术，代理交互等概念，改善了OGSA模型中Web服务层，将多代理技术应用于网格服务体系结构。根据堆优先权算法，设计出多过程算法提高了服务效率，并设计出基于多代理的公安局网格服务管理模型系统。

举升工作机构是工程车辆铲斗实现货物装卸的重要保证,同时受力情况也比较复杂。针对工程车辆的举升工作机构进行分析,基于铲斗举升机构的受力分析,获取整个过程中主要缸体和结构的载荷和工作行程变化特点;在理论分析的基础上,基于Automation Studio对举升机构进行液压系统建模,对举升缸和倾翻缸的主要参数进行设计,分析满载工况,两个缸体的位移和压力变化;采用5060液压测试系统,对某实车举升机构进行测试,获取主要缸体的行程、动作时间及最大载荷,与仿真分析结果进行对比。结果可知:整个举升过程中举升缸最大行程为837.5mm;倾翻油缸所受最大载荷为410.51kN,发生在铲斗开始撬动时;整个作业过程满足实际工作时间的操作要求;实车测试与仿真分析之间的误差小于3%,表明分析结果是可靠的,油缸的实际工作行程均小于仿真分析值,表明实际中油缸达到最...

离合器是自动变速箱的重要组成部分,对实现不同档位具有直接影响。针对液力机械自动变速器传动系统和液压控制系统进行分析,获取传动结构简图和各档位离合器开闭关系;对不同档位离合器结构进行分析,选取前进档的湿式离合器结构进行分析,对关键参数进行设计,并对液压控制系统进行分析;基于AMEsim搭建变速器传动系统和前进挡离合器充油-放油过程控制体系模型;离合器活塞行程、液压缸直径及弹簧刚度参数对换挡过程具有重要影响;进一步分析参数变化对离合器液压系统的影响,结果可知:活塞行程直接影响结合时间,对压力升高过程造成影响,影响换挡品质和零件寿命;活塞直径直接影响容积,进而对充油和放油时间产生影响,这直接影响换挡过程的时间,是换挡品质的重要指标;弹簧刚度直接影响预紧力的变化,而当力确定后,弹簧刚度变化,而系统的性能...

铰接式自卸车的工作环境恶劣但载重量较大,对其操纵稳定性具有较高的求,整车中对此性能的影响因素较多,对影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数进行分析具有重意义。稳定性与动态特性是准确描述车辆运行过程中操纵性能的重特性,根据铰接式自卸车结构特点,为建立准确的整车多自由度操纵动力学模型,用多体系统动力学原理,对整车进行分析并建模。基于多体动力学模型,车辆运行在满载和空载状态时,系统采用角阶跃输入,对各状态参量的瞬态与稳态响应进行分析;分析重结构参数变化时,对各状态参量的响应情况进行分析,得结构参数对车辆操纵稳定性的不同影响。前轮胎侧偏刚度越小,而后轮的侧偏刚度在一定范围内增大时,整车的操纵稳定性越好,且能够很好的减小车辆转向稳态时的簧载质量侧倾角;车辆悬架刚度对整车状态参量影响较小;轴距越...

悬架结构对车辆平顺性具有重要影响,对电传动铰接式自卸车独立式摆臂平衡梁式和油气平衡后悬架结构对整车平顺性影响进行对比分析,通过平顺性评价指标对两种模型进行评价。针对油气弹簧非线性特性,运用泰勒展开将油气弹簧非线性弹性力展开成5次多项式形式。根据两种形式悬架结构特点,通过拉格朗日方程分别建立10自由度油气平衡悬架整车平顺性动力学模型和8自由度摆臂平衡梁结构整车平顺性动力学模型。采用正弦波叠加法模拟随机路面,时域内对两种动力学模型进行求解,通过平顺性评价指标对两种整车模型进行评价。分析在ISO C级路面、车速30km/h分别空载和满载两种典型工况进行两种悬架结构整车性能分析。结果可知：两种悬架结构整车满载工况平顺性要优于空载;两种模型平顺性在满足8小时“疲劳—降低工效”时间要求上,需要进一步对...

电动轮轮边减速器作为复杂的行星齿轮传动系统，是受力情况复杂的动力传递系统，结构的动力学特性对机构的性能有重要影响。根据新型三级行星齿轮传动轮边减速器的结构特点和动力学特性，搭建多级传动齿轮副的运动微分方程，依此搭建系统的Simulink分析模型。模型利用齿轮时变刚度将传统扭振系统集中质量模型与齿轮动力学模型结合，同时引入轮边驱动电机矢量控制模型和负载变化模型，共同构成轮边驱动系统模型，可以分析齿轮传动在连续工况下啮合力，啮合变形等动态特性。分析齿轮传动在稳态及连续工况下啮合力、啮合变形、齿轮圆周加速度等特性的变化规律；并分析在典型工况下的工作过程。结果表明：随着齿轮传递扭矩增大、转速降低，三级传动机构的齿轮啮合更加稳定；齿轮时变刚度变化主要对齿轮啮合变形的变化产生影响...

为了增强训练效果,文中基于地面控制站和无人机设计了基于半实物无人机训练模拟器.给出了该训练模拟器的结构和传输方式,介绍了该训练模拟器的实现方法.训练模拟器有着真实的操作环境,能够增强训练效果,能够对多个子系统进行测试.

测头校准是在特定的条件下进行的,速度参数变化引起的误差绝大部分没有得到修正,为了减小测头作用直径对测量精度的影响,分析速度参数与测头误差的关系,利用贝叶斯网络对测头误差建立模型,模型兼顾先验知识和样本数据,并随着测量数据的更新,不断修正模型结构,实现对测头误差的实时补偿。