阐述了一种新型的沟槽叶片式变量液压泵／马达的研发历程和其应用进展。给出了这种泵／马达不同于当今普遍使用的液压泵的工作原理。与传统的液压泵／马达相比，这种具有创新性结构设计的液压泵／马达在性能上有重大的突破，并具有与叶片泵和柱塞泵共有的优点。