设计的带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统加入PID校正后,系统不仅在快速性、平稳性上满足要求,而且相对稳定性的各项性能指标也得到了很大的改善.系统动静态性能得到了优化,控制效果良好,系统的设计满足要求.

介绍液压踏步控制系统工作原理,以某型号卷取机1#助卷辊为对象,确立物理模拟负载试验方案,对系统进行理论受力分析和数学建模.通过模拟负载试验研究该阀控非对称缸系统的特性,对系统在位置环和压力环中所表现出的稳态特性和动态响应情况进行分析,验证系统元器件选型的合理性,调整诸如进板速度等工艺参数,保证系统有条不紊进行踏步动作,提高卷取机工作效率和稳定性.

该文介绍了热轧卷板厂关键设备地下卷取机的钢卷运输小车的动作过程，分析了工作原理，详细讨论了三种常见故障及排除方法。

基于电液伺服系统控制理论，得到了卷取机边缘位置电液控制系统的动态数学模型；同时根据现场的测试情况，对该数学模型进行了验证和分析，结果表明该数学模型是可以满足实际需要的，为研究该系统的动态特性提供了理论依据。

针对国内某厂冷轧高强度窄带钢的单机架可逆轧机卷取机出现的轧制完成后不能缩径卸卷等一系列问题,从机械结构、 液压系统等方面进行了全面计算和分析, 并根据分析结果采取了相应的改造措施, 最终解决了存在的问题, 使该卷取机实现了长期连续无故障运行, 极大提高了机组生产率.

综合考虑了多种因素对系统模型的影响针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统.仿真和实验结果表明所建立的模型实用且有效同时也为系统的优化设计提供了基础.

1概述 年产量20万t的连退机组是鞍钢冷轧硅钢厂的主生产线。卸卷小车是该机组出口的主要设备，其主要作用是将生产线上卷取机卷取完成的钢卷自动卸下，并经称重后运送至过渡鞍座，完成连退线的最后一步工序，从而保证连退线生产的连续性。但是小车在工作过程中（特别是调试初期），往往会出现小车上升，还未触及钢卷时，卷取机卷筒就产生缩径，出现误动作，导致钢卷迅速下坠，

针对带钢热连轧卷取机踏步控制电液伺服系统的工作原理、组成及动作过程进行阐述为使系统满足卷取过程中动态响应要求提出压力—位移双闭环控制方式建立压力—位移双闭环控制电液伺服系统仿真模型并进行数字仿真准确计算出了助卷辊踏步轨迹及液压缸压力变化规律。为设计、制造卷取机助卷辊电液伺服系统及其现场调试提供依据为进一步研究发展卷取机助卷辊踏步控制技术奠定了一定的理论基础。

该研究针对卷取机助卷辊自动踏步装置控制回路，建立了基于Simscape机械、液压及控制模型，并进行了动态特性分析，仿真结果与实测曲线进行对比，一致性较好，可知该方法和过程，可以为同类控制装置的建模仿真提供参考。

通过唐山建龙第二轧钢厂卷取机助卷辊由气动系统改造成液压系统的实践,打破了通常的设计方法,属于设备改造与创新,通过1年的卷取使用,效果明显,取得了很好的效益.