基于电液伺服系统控制理论，得到了卷取机边缘位置电液控制系统的动态数学模型；同时根据现场的测试情况，对该数学模型进行了验证和分析，结果表明该数学模型是可以满足实际需要的，为研究该系统的动态特性提供了理论依据。