介绍了1 780 mm热轧不锈钢卷取机的机械构成重点详述了助卷辊的工艺过程及踏步系统的控制原理、踏步控制液压系统的构成以及助卷辊跳跃量等因素为工程调试、问题诊断提供参考。

针对带钢热连轧卷取机踏步控制电液伺服系统的工作原理、组成及动作过程进行阐述为使系统满足卷取过程中动态响应要求提出压力—位移双闭环控制方式建立压力—位移双闭环控制电液伺服系统仿真模型并进行数字仿真准确计算出了助卷辊踏步轨迹及液压缸压力变化规律。为设计、制造卷取机助卷辊电液伺服系统及其现场调试提供依据为进一步研究发展卷取机助卷辊踏步控制技术奠定了一定的理论基础。

介绍了热轧带钢地下卷取机踏步系统的原理和现有的控制方案以及国内外的应用情况并设计开发了带有压力内环的位置闭环控制卷取机踏步控制系统.

介绍了莱钢1500热连轧机AJC液压系统的原理和设计方案，并设计了带有压力闭环和位置闭环控制的液压踏步系统。