该研究针对卷取机助卷辊自动踏步装置控制回路，建立了基于Simscape机械、液压及控制模型，并进行了动态特性分析，仿真结果与实测曲线进行对比，一致性较好，可知该方法和过程，可以为同类控制装置的建模仿真提供参考。