随着科技的不断发展,自动化控制技术在采煤机液压支架中的应用逐渐成为研究热点,通过传感器、控制器和执行机构等硬件设备,以及数据处理、通信和控制算法等软件技术,实现液压支架的自动化控制,有助于进一步提升煤矿开采的智能化水平。本文主要研究了采煤机液压支架的基本原理,详细设计了自动化控制系统,包括硬件设计和软件设计,最后对控制系统的设计实现进行了探讨。

为解决隧道仰拱栈桥功能单一、仰拱模板上浮、受施工人员操作水平限制以及防水板铺设劳动强度高等难题,依托康渝高速铁路汉滨段左家山隧道工程,研究集成式仰拱栈桥换步前进原理、混凝土浇筑车组工作方法、铺挂防水板施工技术及智能化运营管理控制系统,研制新型集成式全液压隧道仰拱智能移动栈桥一体机。工程实践表明,栈桥步进式全液压驱动行走机构前移灵活;栈桥增设的中支腿能够为浇筑仰拱或填充混凝土提供有效支撑,栈桥增设的移动车组可满足混凝土浇筑、边墙防水板铺设平行作业要求;设置的框架式支撑抗浮体系能有效防止仰拱模板上浮;构建的模块化智能控制系统实现了实时远程辨别仰拱栈桥工作状态。相比于传统仰拱栈桥,改进后的集成式智能仰拱栈桥施工功效提升,经济和社会效益提高。

钻机作为钻探工程中最重要的地面设备,是当之无愧的钻井利器。全液压岩心钻机是岩心钻机的主要发展方向。本文从科普的角度,介绍了岩心钻机在破岩过程中提供压力和旋转运动的主要作用,类比杠杆分析液压传动的工作原理,回顾了立轴式手把钻机、立轴式油压钻机到全液压岩心钻机的发展历程,阐述模块化轻便岩心钻机的特点及适合绿色勘查要求的优越性,并指出全液压岩心钻机的智能化、高效化、绿色化的发展方向。

为了减轻长时间因坐姿问题所导致的近视、驼背、工作相关肌肉骨骼疾患的发病几率。设计一款智能化坐姿监测机器人控制系统。将坐姿监测、坐时时长监测和光照环境监测作为机器人基本功能。根据虚拟设计方案制造出实体模型,选取身高在(160~180)cm、体重在(70~90)kg 50名学生为样本,对机器人的坐姿识别和坐时时长准确率进行验证实验。分析结果表明,该机器人对4种坐姿识别准确率均在92%以上,对不同情况下坐时时长监测的准确率高达96%。验证了该机器人的控制系统能达到对坐姿智能化的监测。

为解决传统淤泥质海岸垃圾清理难的问题,对现有的淤泥质海岸垃圾清理船结构设计进行探究,提出了基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计,以实现清理船工作的智能化,从而达到完善淤泥质海岸垃圾清理船设计的目的。

针对目前风电产业现状和行业技术发展水平,提出了风电设备制造过程关键工序的智能化制造技术的设计要求和路线。通过在风电企业的实际应用,提升了风电设备的生产效率、质量效益和智能化生产水平,对风电企业的智能化生产建设具有积极的促进作用。

目前我国对于智能化垃圾分类回收仍处于完善推广阶段。文中应用重构优化后的YOLOv5神经网络模型,搭配YOLOv5.s权重,TensorRT加速等手段能取得良好的智能垃圾分类识别效果,在其自建数据集准确率达95.23%以上,移动端部署识别速度达120 fps以上,同时搭配多级分类机构和物联网云平台等手段,能较好地实现智能垃圾分类系统社区化部署。有望解决日常生活中生活垃圾的自动分类问题,进一步缓解了日益增加的垃圾种类多、分类困难的问题,促进了垃圾分类的普及。

简述热电偶传感器的工作原理,针对热电偶温度传感器非线性不足的原因,以AD538AD乘法器为核心,对热电偶传感器进行线性化处理,开发了具备高精度测量、智能化的温度测量仪,并在高精度温度测量仪的自动分段技术、数字显示、报警技术等方面进行了论述。产品在试验中达到了设计要求。

文中介绍基于AT89C52单片机开发的超声探伤仪智能系统的硬件组成、软件设计和抗干扰措施。该系统具有精确测量、数字显示、A／D转换、报警和打印等功能，并具有工作稳定性能好等优点。

为满足核辐射探测仪便携化,智能化的要求,探讨了以MSP430F169单片机为核心的多探头核辐射剂量率仪的软硬件实现方法。在介绍了整个系统的基础上,对仪器设计中的关键问题进行了详细说明,重点讨论了通过单片机给多个探头供高压电的原理和分别连接多个探头后数据传输的实现方法,并给出了单片机外围电路的原理图。试验证明,该仪器完全可以用于核辐射探测领域,且具有小型化、数字化、低功耗等优点。