为了研究人形机器人卫星导航下的行走路线自适应规划问题,优化人形机器人导航规划过程,提高人形机器人的智能化程度,建立了人形机器人运动学数学模型,确定了人形机器人自适应路径规划控制过程,研究了人形机器人自适应控制算法,设计了人形机器人自适应控制系统和控制原理,开发了人形机器人自适应导航主动控制器。通过人形机器人自适应导航控制试验验证了机器人行走路线自适应规划技术的合理性和有效性,为进一步提高机器人智能化程度打下了基础。试验结果表明人形机器人自适应导航主动控制系统提高了人形机器人的卫星导航自适应性,提高了人形机器人的智能化程度,可用于人形机器人行走路线的自适应规划与实现。

配电设备在电力系统中扮演着重要角色,其出厂质量决定配电网是否可以可靠运行,因此对配电设备进行出厂试验尤为关键。文中研制了一种智能化集成化配电设备试验装置,并开发了一套智能综合检测平台软件,解决了传统出厂试验装置所面临的功能缺乏、工作强度大以及管理不科学等问题。实际应用表明,该装置具备较高的集成化和智能化水平,直接提高了试验效率和试验结果的准确性,在配电设备出厂试验领域具有实际应用价值。

通过智能化改造,实现了国能黄骅港堆取料机全自动作业,全面实现了无人化操作。在日常生产作业中,堆取料机部分辅助功能在无人化后出现了一些新的问题,部分辅助机构或辅助功能需要持续改进。为解决这些问题,选用了若干种新型传感器,对无人化堆取料机进行了进一步优化改造,实现了无人化堆取料机性能提升。

介绍一种新型智能化多点温度检测仪。仪器可以混合接入８点热电阻、热电偶信号、具有显著、闪光报警功能。

从液压系统机械设计绿色设计出发,提出加强机械液压系统的污染物控制、噪声控制,提高机械液压系统的装配性能,提高机械液压系统技术的统合性,加强智能化液压系统的设计与应用等方法,为机械行业实现绿色发展提供参考。

目前，ECT在汽车上的应用已完全取代了传统的全液压控制自动变速器，与之相比，ECT是在此基础上增加了电子控制系统，更好地控制换档正时、锁止正时，更优化工作油压，油压冲击更小，更智能化和人性化，如自学习功能等。功能的强大也使得修理难度大大提高，但检修的基本思路和检修方法是基本不变的。

介绍了智能化色谱软件的概念，比较了传统分析软件与智能软件在开发流程上的区别，给出了对于一些常规分析方法由传统数据处理软件向智能化软件发展的必要性的原因。结合气相色谱在汽油单体烃分析、模拟蒸馏及炼厂气组成三大领域的实际鹰用案例，探讨了此类软件的开发思路及应用体会。

集气站现用转水设备采用螺杆泵,使用中存在主要部件定子、转子易磨损、维修费用高、设备进口必须满液等问题。为此,开展新型单缸双作用液压转水泵试验研究,从工况适应性、运行效率、经济性等方面进行全面评价。研究及试验证明:(1)液压转水泵对水质要求低,适用工况广。(2)液压转水泵易损件少,耐磨性强,适用混合水质。(3)维修方便,配件价格较低。(4)液压转水泵受进口介质性质及流态影响小,可以随时启停。(5)操作实现智能化,可以远程启停及运行状态远程监控。

液压泵脉动式的流量输出流经管路后会产生压力脉动,采用液压脉动衰减器能衰减液压泵出口的压力脉动。通过改变自身参数来适应随时改变的压力脉动的随动液压脉动衰减器成为研究的热点,随动液压脉动衰减器能够精确有效衰减系统的压力脉动,使液压脉动衰减器的衰减性能发挥到最大化。重点介绍了现有的随动液压脉动衰减器的结构、设计方法和原则以及衰减性能,以便于针对不同工作环境的设计和选用,并在此基础上对智能化液压脉动衰减器的发展趋势做出预测和展望。

文中分析了传统切削数据库系统的缺点和不足，根据存在的问题提出了智能化切削数据库系统的研究方向。通过介绍和对比现有的智能化切削数据库系统的研究成果，提出了实现系统的几个步骤，并对各步骤中可能的实现方法及相关理论进行了详细介绍。