针对市场保有量较大的6 500 Nm系列钻机,研发了全液压逻辑控制自动加杆装置。介绍了钻机升级改造的方案自动加杆及液压逻辑控制原理。通过在煤矿推广应用,结果表明:该装置能保障人员安全、减低劳动强度、改善作业环境、提高综合施工效率。该装置填补了行业内对在用钻机加杆功能全液压升级改造的空白,为各大煤企加速自动化进程提供了可靠的装备支持。

分析了国内陆上在役石油钻机的现状,分别从石油钻井市场需求、节能环保、人性化生产等几个方面得出了国内陆上钻机改造的必然性。初步探讨了国内陆上钻机的改造趋势,提出从钻机驱动型式、钻机控制技术、钻机机械自动化等方向进行改造,并得出钻机改造也必将朝着高效、安全、环保以及机械设备自动化、电驱动控制智能化方向发展的结论,以期为我国国内陆上钻机改造和技术的发展提出一些新的课题。