介绍了一种基于数字控制的小功率无刷直流电动机（BLDCM）的功率驱动器硬件设计，包括电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等。给出了各部分设计电路图，分析了设计思路和原理。经过微控制器开环驱动运行，结果表明，各部分输出波形满足无刷直流电动机运行要求，电机运行平稳、可靠。

介绍了模糊控制器的基本设计方法以及在开关磁阻电机调速系统中应用较为广泛的查表型模糊控制器；给出了针对查表型模糊控制器的几种优化方案,并与其他种类的模糊控制器做了对比。

利用模糊控制实现无刷直流电动机的控制是提高系统性能的有效手段之一。在分析无刷直流电机模型和模糊控制理论的基础上,设计了一种基于模糊PID控制的无刷直流电动机调速系统,应用MATLAB对该调速系统进行仿真。结果表明,该设计在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性的同时,能够根据对象输出的变化实时调整参数,提高模糊控制的稳态精度。

探讨了DSP在无刷直流电机中的应用，以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片，并简单介绍了芯片的结构和原理，设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。

介绍了一种以AVR单片机ATmega8为主控芯片的新型电动自行车调速控制系统的设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法.实验证明该系统性能可靠、成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速系统.

一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。

在某微型燃油汽车底盘基础上，设计以铅酸蓄电池组和无刷直流电动机驱动的电动汽车动力系统。利用ADVISOR仿真软件，建立蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型。经过对该车整车动力性能仿真分析，表明该车动力系统设计方案是实用、可行的。

介绍以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。该系统采用电流与速度双闭环控制的结构，其中电流调节器用传统的PI调节器，速度调节器为改进的PI调节器。实验验证了此设计方案的可行性和优越性，即控制电路简洁，器件少，成本低，保护措施可靠，提高了系统的控制精度。该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴，具有广泛的现实意义。该系统速度环采用改进型的PI调节器控制，且通过软件运用算法测速，实现转速反馈，既简化电路又节省成本。

设计了一种能够在高温环境下工作的小功率无刷直流电动机驱动器。驱动器逻辑部分采用高性能的单片机，开关主电路中采用特殊结构，省去了功率器件的驱动芯片，整个驱动器只需一个外部电源。驱动器具有开环调速和恒功率运行等控制功能。实验结果表明该驱动器可在150℃高温环境下稳定运行。

利用EtherCAT总线拓扑结构灵活、配置简单、数据传输高速高效、实时性、同步性好等优点,以及STM32芯片丰富的外设功能,设计了一款具有EtherCAT网络接口功能的无刷直流电动机控制器,并提供了系统硬件及软件的设计方案。控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化和实时传输。