基于相平面PID的电动舵机位置闭环控制系统研究
采用无刷直流电动机的电动舵机使用经典的PID控制方法通常无法达到预期控制效果,文中在建立了电动舵机和无刷直流电动机的数学模型基础上,通过相平面分析,设计了基于相平面的PID控制器,并利用MATLAB中PSB对舵机驱动模块和BLDCM进行建模仿真,实验仿真结果表明,该方法可以有效地加快系统响应,减小系统超调,同时提高了系统抗负载干扰的能力,改善了控制性能。
查表型模糊控制器在SR调速系统中的应用与优化
介绍了模糊控制器的基本设计方法以及在开关磁阻电机调速系统中应用较为广泛的查表型模糊控制器；给出了针对查表型模糊控制器的几种优化方案,并与其他种类的模糊控制器做了对比。
基于ATmega8的新型电动自行车调速控制系统设计
介绍了一种以AVR单片机ATmega8为主控芯片的新型电动自行车调速控制系统的设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法.实验证明该系统性能可靠、成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速系统.