采用无刷直流电动机的电动舵机使用经典的PID控制方法通常无法达到预期控制效果,文中在建立了电动舵机和无刷直流电动机的数学模型基础上,通过相平面分析,设计了基于相平面的PID控制器,并利用MATLAB中PSB对舵机驱动模块和BLDCM进行建模仿真,实验仿真结果表明,该方法可以有效地加快系统响应,减小系统超调,同时提高了系统抗负载干扰的能力,改善了控制性能。

本文提出了一种基于自适应小波包分析的钢丝绳局部损伤相平面定量检测方法,实现了局部损伤的分类和定量检测.该方法采用基于熵的小波包最佳基选取准则,对局部损伤信号进行自适应小波包分解,将分解结果显示于时-频空间即相平面上.根据不同损伤的特点,在时频空间内寻找特征并进行分类,通过能力或能量的位置对损失进行度量,从而实现局部损伤的定量检测.文中对断丝、缺丝等典型损伤给出了具体应用实例和分析结果.

研究了一种优化偏差—偏差变化率算法在电液伺服控制系统中的控制效果.电液位置伺服控制系统影响因素复杂,加之系统本身存在多种非线性环节,难于用精确数学模型描述其所有特性,为系统控制方法设计造添加困难.针对上述问题,在分析电液伺服控制系统的结构和特点的基础上,提出一种优化偏差—偏差变化率算法,并进行多方面的仿真实验,获得了良好的控制效果.

本文拓展传统相平面分析方法，提出了基于相平面的模糊区间划分和目标函数，并在此基础上系统提出了一种模糊神经网络新的建构和学习方法。通过对不同控制系统的研究，证明了该方法在模型未知系统的控制中的合理性和有效性，以及应用的普遍性。