针对液压系统中传统阀口流量模型存在的仿真刚性问题,提出了两种改进的阀口流量模型。改进模型一考虑流量系数的非恒定性,采用可变的流量系数;改进模型二给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式,建立了分段描述的阀口流量模型。实际仿真求解表明,两种改进的阀口流量模型都能保证ODEs求解器变步长算法的收敛,有效地提高了复杂液压系统仿真计算的效率。

分析了液压传动课程课堂教学现状,指出挖掘课程魅力的必要性。提出了挖掘课程魅力的三种途径,即挖掘液压元件的原理之美、设计之美、工艺之美。探索了将课程魅力融入液压传动课程的教学模式。

文中建立了溢流阀调压系统的数学模型在仿真的基础上确定优化的对象选择ItAE准则作为目标函数利用遗传算法对溢流阀的动态特性进行优化通过仿真对比证明了算法的有效性.

AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建模环境，为机械、液压、控制等工程系统提供一个较完善的综合仿真环境。目前该软件已广泛地被GM、Ford、LG、ZF、Bosch等公司采用，成为在汽车、液压和航空航天等研发部门的理想选择。文章首先介绍了AMESim软件的功能与特点，以典型的电液伺服控制系统为例，探讨了基于AMESim的液压系统建模与仿真的方法，研究了基于AMESim／DesignExploration模块和AMESim／matlab接口对AMESim仿真系统进行优化设计的方法，并给出了仿真与优化的结果。利用此方法，借助于AMESim所提供的多领域软件接口．可方便实现大型机电液一体化系统的联合仿真与优化研究．

研究多级液压缸建模与仿真实现方法对于多级液压缸系统优化及性能分析具有重要意义。通过综合分析考虑多级液压缸运动过程中的缸体弹性和级问摩擦、泄漏、碰撞等因素，采用节点容腔建模原理建立了多级液压缸的数学模型，在Simulink环境下构建了多级液压缸的仿真模型，以多级缸驱动举升机构为例，通过多领域仿真软件融合方法实现了系统仿真，验证了多级液压缸模型的有效性，为多级液压缸系统仿真研究提供借鉴。

利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势，建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型，采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化，自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现“早熟”收敛的现象，又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明：自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度，整定的PID参数一致性好，能提高液压伺服系统的控制精度和速度。

文章利用功率键合图技术建立了承载下降液压系统的动态数学模型,给出了必要的约束条件,在Simulink环境下实现了其动态特性的仿真分析,为系统的性能评价、优化设计奠定了基础.

文章提出运用遗传算法进行优化推理实现故障诊断的方法.针对某实际的液压系统,在进行仿真的基础上,通过设定故障,利用遗传算法寻优得到故障参数.仿真与实验结果表明该方法能够准确实现故障的定位与诊断,验证基于遗传优化推理的液压系统故障诊断方法的有效性.该方法可以应用于大型液压系统的故障诊断.

针对液压系统中传统阀口流量模型存在的仿真刚性问题，提出了两种改进的阀口流量模型。改进模型一考虑流量系数的非恒定性，采用可变的流量系数；改进模型二给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式，建立了分段描述的阀口流量模型。实际仿真求解表明，两种改进的阀口流量模型都能保证ODEs求解器变步长算法的收敛，有效地提高了复杂液压系统仿真计算的效率。

文章采用“模块化建模”方法，将每个子系统应用键合图-状态空间法建立起相应的数学模型，分别对其进行实验仿真计算分析，再根据它们之间的功率传递关系由程序将这些子系统衔接起来，建立了整个起升液压系统仿真模型，给出并分析了液压控制系统动态特性的仿真结果；通过采用实数编码、精英选择、白适应交叉和变异概率策略的遗传算法，将系统仿真模型与遗传优化算法有机结合起来，实现基于仿真模型的参数优化，并对优化计算进行可视化编程，实现优化过程的信息处理可视化；仿真结果表明，优化后系统的动态性能得到了较大的改善。