研究多级液压缸建模与仿真实现方法对于多级液压缸系统优化及性能分析具有重要意义。通过综合分析考虑多级液压缸运动过程中的缸体弹性和级问摩擦、泄漏、碰撞等因素，采用节点容腔建模原理建立了多级液压缸的数学模型，在Simulink环境下构建了多级液压缸的仿真模型，以多级缸驱动举升机构为例，通过多领域仿真软件融合方法实现了系统仿真，验证了多级液压缸模型的有效性，为多级液压缸系统仿真研究提供借鉴。

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象，根据其结构特点和内部闭环控制原理，综合考虑步进电机旋转、丝杠螺旋反馈、阀芯轴向受力、液压缸上的摩擦力这些非线性因素影响，在Simulink中建立精确的数字液压缸非线性模型，并通过试验验证了模型的准确性。利用模型重点分析定位精度的影响因素，结果表明：供油压力波动会降低定位精度；减小步进电机频率可以提高定位精度。同时根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法，可以满足转运平台工作时的精度要求。

建立了平衡阀的数学模型对其动态特性进行仿真的基础上确定了对平衡阀稳定性具有较大影响的参数在SIMULINK环境下实现了仿真与优化有机结合方便地得到了使平衡阀动态性能稳定的优化参数组合.

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。

文章利用功率键合图技术建立了承载下降液压系统的动态数学模型,给出了必要的约束条件,在Simulink环境下实现了其动态特性的仿真分析,为系统的性能评价、优化设计奠定了基础.

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,利用三维建模软件和ADAMS软件建立其多体动力学模型,利用AMESim软件建立其液压模型,并通过软件接口将液压模型集成到ADAMS环境中,从而实现了联合仿真。利用仿真模型,重点研究了数字液压缸的定位精度,并通过试验验证了模型的准确性。根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求。同时还通过仿真发现,供油压力波动会导致活塞杆运行时的抖动,增大定位误差.

针对“液压传动”课程的特点与教学实际，着眼于培养学生工程思维的习惯，提出将工程思维融入的“液压传动”课堂教学；分析了工程思维的特征以及工程思维融入液压传动课堂教学必要性与现状，从注重用多维信息激发学习兴趣、注重液压原理的透彻讲解、将工程问题渗透于教学过程等方面，探索了工程思维融入液压传动课堂教学的具体做法，形成适合课程特点的有效课堂教学方法。

针对液压系统中传统阀口流量模型存在的仿真刚性问题，提出了两种改进的阀口流量模型。改进模型一考虑流量系数的非恒定性，采用可变的流量系数；改进模型二给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式，建立了分段描述的阀口流量模型。实际仿真求解表明，两种改进的阀口流量模型都能保证ODEs求解器变步长算法的收敛，有效地提高了复杂液压系统仿真计算的效率。

借助于功率键合图建立了直动式溢流阀调压系统的动态模型讨论了SIMUlink环境下直接利用状态方程进行液压系统动态特性仿真的方法并利用优化工具箱和SIMUlink相结合实现了系统动态特性的优化.

文章采用“模块化建模”方法，将每个子系统应用键合图-状态空间法建立起相应的数学模型，分别对其进行实验仿真计算分析，再根据它们之间的功率传递关系由程序将这些子系统衔接起来，建立了整个起升液压系统仿真模型，给出并分析了液压控制系统动态特性的仿真结果；通过采用实数编码、精英选择、白适应交叉和变异概率策略的遗传算法，将系统仿真模型与遗传优化算法有机结合起来，实现基于仿真模型的参数优化，并对优化计算进行可视化编程，实现优化过程的信息处理可视化；仿真结果表明，优化后系统的动态性能得到了较大的改善。