在中国自主研发北斗三号系统已经全面运行,实现全球定位的背景下。为了进一步提高移动机器人地面终端卫星导航定位功能,针对移动机器人数据接收解析的高频振荡随机干扰信号和系统高阶动态非线性对定位导航精度的影响,提出一种利用过程神经网络的时变特性,构建动态自适应RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Position System)定位算法。通过现有的卫星定位终端的输入输出数据构造出神经网络模型,再利用动态误差数据为样本对这个神经网络模型进行训练校正,在卫星信号受到干扰或失锁时利用训练好的过程神经网络预测输出来抑制位置和速度误差发散,从而提高定位和导航精度。实验表明本方法在定位干扰噪声为非定常量的条件下,仍然对定位精度的提高适用有效,能显著降低定位结果误差,尤其在可观察卫星数量变化时表现出较强的鲁棒性。

简述了应用线性滤波法中的自回归模型（AR）模拟出给定风速功率谱的风速时程序列,并验证其与目标谱（Davenport谱）的一致性,再通过规范公式推导脉动风载与风速之间的关系,从而得到作用在各节点的脉动风荷载时程样本。以某42m高的通信塔架为原型进行了模拟计算分析,用有限元分析软件ANSYS建立其有限元模型,并用Matlab获取了塔架迎风面各节点上的风荷载时程信号作为动力输入。利用ANSYS对结构进行了模态分析,结果显示结构的前几阶振动均是平面振动,第3阶振动开始出现扭转模态和局部振动模态;同时,基于ANSYS时程分析方法计算了结构在脉动风载作用下的风振响应。结果表明,在仅考虑脉动风作用的情况下,本塔架结构顶部的水平位移低于规范规定的位移限值,但塔架截面变化拐点处的弦杆在风载作用过程中会产生较大应力,在塔架设计中予以注意。

本文基于USB(Universal Serial Bus)总线技术和LabVIEW虚拟仪器软件平台构建了便携式近红外光谱仪(PISA-Ⅱ)测控系统,从硬件和软件两方面详细论述系统设计思想.给出了数据采集模块和USB通信模块的设计方案和原理框图,对USB驱动程序和基于LabVIEW测控软件的开发思想进行阐述.通过与澳大利亚近红外光谱分析仪PIMA做对比分析实验,充分表明了PISA-Ⅱ能够正确反映样品的光谱特性,达到了光谱仪器的设计要求.

为实现野外现场矿物分析,仪器采用了交叉复折式单光路光栅扫描分光系统.解决了系统部件安装空间与系统体积之间的矛盾.采用正弦传动等结构,保证了仪器的精度;采用锁定放大、同步累积等微弱信号检测方法,提高了系统的信噪比;采用低功耗设计和间断式工作方式,大大降低了系统的功耗.测试实验对比表明其主要技术指标已经接近国外同类产品的水平.

本文分析了光栅扫描型近红外光谱仪中光谱信号频率波动引起的测量误差问题,提出了一种同步整周期采样的正交DPSD方法,讨论了实现这种方法的几点注意事项.最后,给出了这种方法与原模拟锁相放大器的信噪比对比测试实验结果.理论分析和实验结果表明：此方法与模拟锁相方法相比输出信噪比提高了一倍多,可以应用于近红外光谱仪的微弱信号检测,能够精确地从噪声中提取出光谱信号,达到了良好效果.

为了解决亮度不均匀等复杂环境下的图像匹配问题，改进了一种基于边缘匹配的工件识别算法。该算法对原始图像和模板图像采用样条小波进行增强，用Canny算子提取的边缘信工作为匹配特征，将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量，在搜索过程中采用了基于种群代沟信息的自适应遗传算法，在不损失解的质量的情况下，使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果表明，该算法不仅加快了匹配过程，对于光照条件的变化具有很好的适应能力，而且能有效解决不易提取边缘信息等情况下的图像匹配识别问题。

针对悬臂的动力流体传输曲管，建立了它的振动方程和有限元分析模型。并通过对ANSYS软件的二次开发，自定义了单元，以求解带有陀螺矩阵的曲管振动方程；同时考察了输液曲管的稳定性，求出了输液曲管发生颤振失稳时的临界流速。实例计算结果表明自定义的单元是正确的，具有很高的计算精度。用该自定义单元分析输液曲管的振动特性具有一定的实际意义。