在液压传动系统中,为了使液压缸在上端或者中途位置能与自重等平衡而停住,一般使用平衡阀。但是,这种平衡回路(图1)有以下不足之处。那就是由于各平衡阀的特性不同,使多个液压缸同步工作困难。另外,液压缸与平衡阀之间的元件因破损等产生漏油时,液压缸急速动作,就很危险。