现有斜拉桥拉索机器人不兼具攀爬速度快和负载大的功能,且不能宽范围适应常用拉索直径的变化,无法满足拉索维护的实际应用需求。综合拉索维护实际应用需求以及现有拉索机器人技术指标,研制了一款可以适应宽范围拉索直径变化、攀爬速度快且负载大的机器人,拓展的足掌模块可进一步增加机器人的负载能力。实验结果表明,该拉索机器人满足设计要求。

将三点法圆度误差分离技术推演到两点法,有效分离了圆度误差和回转体误差,设计了两点法测量系统的软硬件。实验结果表明,该系统速度快,精度较高。

为探究低后坐力武器喷管对后坐力的作用效力，建立了低后坐力武器喷管仿真模型，利用ANSYS FLUENT对不同燃气压力作用下的喷管流场进行数值模拟，获得了喷管型面阻力特性和推力特性，根据推力特性仿真结果探究了喷管结构参数对推力特性的影响。研究表明:低后坐力武器喷管在火药燃气开始作用瞬间推力急剧增大;在燃气作用初期由于膛内压力较大，火药燃气在喷管尾部形成低压区产生负推力;在燃气作用中后期，喷管推力呈现幅值较小的平稳变化。

为了探究电磁阻尼器在冲击环境下的工作特性,开展针对冲击载荷作用下的电磁阻尼器动力学特性研究。首先,根据电磁阻尼器存在的“恒阻尼-恒功率”的固有特性,基于单自由度系统振动模型,建立冲击载荷作用下电磁阻尼器阻尼响应模型;分析了冲击性质等因素与阻尼输出特性的匹配关系。其次,建立了电磁阻尼器动力学模型,并利用Simulink搭建了仿真模型进行分析。最后,研究分析了载荷匹配系数和衰减系数对电磁阻尼器阻尼输出特性的影响,提出了阻尼稳定输出的调整方法。研究结果表明电磁阻尼器在实现对冲击载荷的制动过程中,会在恒阻尼输出平台中出现阻尼凹陷现象的突变;且其制动特性可以通过载荷匹配系数和衰减系数进行调整。

分析了机床位置精度对加工精度产生的重要影响，并以高精度孔系进行说明。根据ML10激光干涉仪的测量原理，介绍了位置精度检测与补偿的实验方法和注意事项。通过该实验提高了掌握测试技能和独立工作的能力。

为优化柴油机全可变配气机构的气阀参数及提高缸内充量系数,以4102系列柴油机为原机,建立全可变配气柴油机缸内配气充量的数学模型。首先,以质量守恒定律和理想气体状态方程为理论依据,对柴油机配气过程进行近似简化,建立全可变配气柴油机缸内配气充量的数学模型。其次,利用框图化设计思想搭建缸内配气充量物理模型,计算柴油机不同工况下的最优配气充量以及最佳配气充量下的气阀运动最优配气参数。最后,使用GT-power软件对结果进行验证,证明了配气模型的准确性。

为了保证活塞在运动过程中留有足够的间隙，需在其头部加工避阀坑。以等圆角活塞避阀坑为例，在加工过程中利用MasterCAM软件进行各项参数的设置以及工艺编制，最终生成加工所需NC代码并实际加工，在编程过程中采用了两种不同编程方式，并分析其在活塞避阀坑加工过程中产生的影响，以确定最为合适的等圆角避阀坑加工方法。