针对现有大多数波浪压电俘能装置在低频海洋环境中只能吸收一个方向的频率,而在多变的海洋环境下俘能装置工作频率与波浪运动频率匹配困难且带宽较窄的问题,提出一种能提高浮子传递波浪能效率的壳体结构,并给出了压电振子及拓宽装置频带的优化意见。最后结合波浪能及压电转换定律,通过对优化后的俘能装置进行转换效率计算,指出压电式宽频振动俘能装置在海洋环境具有广阔的应用前景。

为了克服医药注射剂封装质量差及封装速率慢等问题,提升BFS设备的自动化水平。提出了一种基于DSP和以触摸屏为核心的伺服液压BFS控制系统,该系统核心部分由伺服控制器、伺服电机、定量油泵以及封装工艺的各个执行机构组成。详细介绍了伺服控制系统的硬件结构,并在此基础上设计了与之匹配的软件系统。针对伺服控制器设计了粒子群优化PID的控制算法。经过实验验证,该控制系统完全可以满足BFS设备控制需求,显著提高了医药注射剂封装质量、精度、效率及自动化智能化水平并取得了满意的控制效果。

在吹灌封(BFS)设备生产工艺流程中,会运用到模架的移动。若模架的定位精度不足不仅会影响灌装工艺流程中注射针精确注射到安培瓶中,还会在重复运动过程中出现累计误差。从而造成部分零部件的损坏,导致生产效率和产品合格率的降低。因此,在吹灌封(BFS)生产设备的基础上,针对移模运动构建了伺服电机移模运动的控制原理图,并对移模控制设计了PID、模糊控制器,在MATLAB/Simulink下进行仿真模拟,通过对比最终选择模糊控制算法完成了对模架定位的精确控制。最后对模架定位精度的实验结果进行了分析,表明该方法达到了设计要求。

针对四足机器人采用液压驱动,且驱动单元较多等特点,首先分析液压系统,之后提出将机器人的控制系统分为两层,主控制系统和从控制系统。采用嵌入式控制器设计控制系统,主控制器采用S3C2240,从控制器采用LPC2210。

简要介绍了聚乙烯21M840挤压机的工艺流程,针对其齿轮泵电机使用中出现的问题,对该电机轴承的振动进行了检测分析,其分析结果显示轴承冲击值远远超标,并且停机后检测的表象也与振动检测的分析结果吻合;由此对轴承进行了失效分析,阐述了导致轴承失效的静电腐蚀产生的原因,以及静电腐蚀发生时对轴承产生的各种损伤,提出了防止轴承失效的解决措施替换SKF轴承6322为绝缘轴承SKF6322M/C3VL0241;该轴承使用3年,其效果很好,保障了聚乙烯装置大型机组的长周期平稳运行。

论述了聚乙烯车间日本神户制钢所LCM280H型挤压机齿轮泵电机出现的异常现象,对其电机轴承振动进行了分析,首次检测电机轴承频谱图出现明显的轴承外圈故障频率,轴承外圈出现损伤,2个多月后,检测结果电机轴承冲击值突然远远超标,出现明显轴承外圈及轴承保持架故障频率,立即停机验证了检测分析结果。文章对电机轴承进行了失效分析,提出了电机轴承失效的具体解决措施,通过实践,效果很好,保证了聚乙烯车间大型机组的平稳运行。

以嵌入式微处理器ARM＆DSP主从控制模式下设计直流电机控制系统,重点介绍基于QT/EmbEddEd设计的直流电机监控系统界面,包括串口通讯和电机控制。搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境,采用C＋＋语言进行应用程序界面的开发,根据基于串口的应用层协议,实现主从控制器间的数据通信。并完成Linux操作系统的移植,通过触摸屏实现人机交互。

为了满足目前汽车曲轴减振皮带轮的加工要求设计了橡胶硫化专用机床的液压系统研制了基于PLC的机床控制系统并对其工作原理及特点进行了介绍。实践证明：该设计方案成本低可靠性高完全适用于现场加工的要求。

针对传统机械传动压裂车存在的关键零部件被国外垄断、成本高等问题首次提出并设计了一种基于液压传动的全液压压裂车.即通过发动机-液压泵-液压油缸-输送缸实现传动的方案.且为了更好地满足当今油井对压裂车高压力和大排量的要求特设计了高、中、低压三种输送缸.这种全新的设计理念和样机尝试为真正意义上实现压裂车国产化奠定了基础.

介绍了2起220MW汽轮机挂闸电磁阀卡涩所造成的故障。提出了判断挂闸电磁阀卡涩的征象：（1）高限卡涩时危急遮断器大滑阀上的警报油压保持工作值，挂闸电磁阀能够带电，但无法实现挂闸，手动顶压电磁阀铁芯无位移，机头打闸时危急遮断器大滑阀下的附加保安油压也相应发生变化；（2）低位卡涩时危急遮断器大滑阀上的警戒油压过低甚至为零，手动顶压电磁阀铁芯无位移，运行机组就地无法打闸跳机。分析了挂闸电磁阀卡涩对机组运行的影响，并提出了防范挂闸电磁阀卡涩的措施。