为了武器系统在振动环境试验时的安全。通常武器结构的局部部件需用代用件，因此研究局部部件为代用材料的武器系统在振动环境试验中的有效性相当必要。本文分别从简化模型，结构响应分析，数值仿真分析等方面，对试验结构其局部部件被代用时，在满足试验的主要力学性能条件下，如何考虑结构的刚度和质量影响，如何有效地选择代用材料，以达到考核目的的等进行了探索，为相关动力特性分析奠定基础。

介绍振动传递特性的概念，通过低量级随机激励下的振动环境试验，建立复杂结构的随机激励和随机响应试验结果的快速运行模型，利用该模型可以快速地计算结构在高量级随机激励下的响应以达到预测结构响应的目的。通过一个实际模型的随机振动环境试验实例和分析，证明了该方法的可行性和有效性。

对典型的减振结构建立等效的质量－刚度集中参数模型，推导在基础随机激励下该模型的振动响应谱解析公式，并对它们在不同刚度参数下的振动响应变化特点进行了分析。通过分析可知：在质量和阻尼一定的情况下，减振结构的刚度越小，对高频的过滤作用越明显；无论系统或减振结构刚度如何变化，其位移响应谱总均方根值主要都集中在低频段，因此对于需严格控制线位移或角位移的系统，应重点考虑低频减振问题。

以某典型线性结构和非线性结构为例，通过理论分析和试验研究，对比结构在单、多轴随机振动载荷下动力学特性的差别。研究结果表明：对于线性结构，单轴和多轴加载时结构的自振频率不发生变化，但由于单轴和多轴加载对结构模态有不同激发效果，振动响应谱会出现不同数量的共振峰；对于刚度非线性结构，由于多轴加载时的变形比单轴加载时大，系统刚性发生变化，自振频率也随之变化。

针对液压振动台的稳定性问题,建立了液压振动台模型,采用变结构控制设计,降低了系统维数,使得系统稳定运行在滑动平面。仿真结果表明,采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能。

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性其模型频率特性与实际系统相近。

电液伺服振动台的动力学特性制约着其控制精度的提高，其动力学特性分析方法以及非线性补偿、控制研究一直是该领域的热点。概述了电液伺服振动台动力学研究的现状，内容包括动力学建模方法、动力学方程中的非线性因素以及动力学特性仿真分析等。对于建立的动力学模型，既能真实、全面地反映液压振动系统的实际性能，又能快速、精确求解是研究的关键所在；对于电液伺服振动台动力学特性仿真，目前较为普遍的研究思路是基于接口的多平台联合仿真，但基于统一语言和统一平台的多学科建模与仿真技术正在兴起并可以更好地对电液伺服振动系统的动力学特性进行仿真分析。并展望了存在的一些问题，对值得关注的研究提出了自己的看法。

考虑非线性摩擦的Stribeck效应和可变静摩擦特性,建立了电液伺服振动闭环控制系统的非线性动力学模型,采用增维精细积分对系统的响应进行求解。数值计算表明：液压振动台换向时受非线性摩擦和流量非线性影响严重,出现了较大的波形失真,与试验现象一致;采用精细积分法避免了MATLAB/Simulink仿真存在代数环等问题。

针对液压振动台波形失真度大的现象，建立了液压振动台非线性数学模型，开展仿真分析，揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因。采用状态反馈的方法，选取系统共振频率附近作为工作点，线性化系统模型，以改善系统特性，仿真结果表明，该方法可以有效降低液压振动台波形失真度。

针对液压振动台的稳定性问题，建立了液压振动台模型，采用变结构控制设计，降低了系统维数，使得系统稳定运行在滑动平面。仿真结果表明，采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能。