高静低动隔振系统在隔离低频振动的卓越表现,受到了国内外学者的广泛关注。基于系统的刚度非线性,介绍了高静低动隔振系统的隔振原理及其实现方法,重点阐述了该系统的国内外研究现状,并对该系统在军队卫生技术车辆中的应用前景进行了展望。

在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局稳定性。其次,通过试验研究,选取满足试验要求的多变指数值。然后,任意设定偏离实际值的压力观测器初值,以证实该压力观测器收敛迅速且不断逼近真实值。另外,通过作用一个变刚度的载荷于系统,以证明该压力观测器是负载独立的。最后,试验表明采用所设计的压力观测器来实现气动系统的伺服控制是有效的、可行的。

磁流变减振器是一种可实现半主动控制的理想减振装置。本文对救护车辆的磁流变减振器进行了实验研究，分析了不同振动状态和输入电压下减振器的示功特性和速度特性。实验表明，磁流变减振器具有良好的阻尼可控特性，是理想的救护车辆减振控制装置。