针对传统有限元在解决结构大变形时存在的问题，提出了一种新的解决办法——质点动力学方法，该方法把结构离散成为质点和与之相连的结构单元，质点遵循牛顿第二运动定律，由此求解质点的位移，从而得到结构的变形位移。

质点动力学一般求解两类问题：一是已知运动求力，二是已知力求运动。具体求解方法可归结为求导数、求解微分方程或求积分。本文针对这两类问题提供一些常见类型的求解方法，并对运动和力之间的对应关系作一些探讨。