针对大面积菠萝种植人工喷药或施叶面肥作业劳动强度大、效率低等问题,基于作物种植垄距不同、生长高度不同等特点,课题组设计了一种智能遥控变轨式喷杆喷雾机。喷雾机采用履带式液压驱动,喷雾机底盘根据作物种植垄距和高度的不同,采用液压升降和液压变轨距调节适应作业要求;喷杆采用平行四边形机构液压升降调节喷雾高度,采用电动推杆实现展开与折叠;喷雾系统采用电磁离合器、电磁球阀和电控调压阀智能控制,从而可以远程控制喷雾启停并实现变量喷雾;增加倾斜报警系统,超过设定坡度值时,机器发出危险报警;喷雾机配置全景摄像头,在遥控器中显示多视角界面以及整机状态与参数,能实现200 m无线遥控远程操控作业。研究结果表明,智能遥控变轨式喷杆喷雾机应用于菠萝田间喷药或施叶面肥等植保作业,无需作业人员下地工作,通过远程控制喷...

根据临界折射纵波（LCR波）的产生原理及其应力检测原理，提出采用分段正弦信号来激发LCR波，并运用互相关时延估计实现应力检测。分段正弦信号激发LCR波，相对于脉冲信号激发，能在较低的电压幅值下获得足够的发射能量。同时，分段正弦信号激发产生的LCR波在介质中传播时，波形畸变小，便于实现高精度的数据处理。实验结果表明，该方法能有效的测量出试件的内部应力。

为降低刹车材料的噪声问题,在复合摩擦材料中添加钛酸钾晶须提高保证耐磨性的同时,研究钛酸钾晶须作为降噪材料对制动噪声的影响情况.通过改变钛酸钾晶须添加量和制动温度,发现随着钛酸钾晶须的增加,噪声声压值呈降低趋势;噪声波动性主要表现在低温段和高温段.通过SEM形貌进行分析,摩擦形貌的特征与噪声的产生与变化具有一致性;形貌表现缺陷较多的样件,噪声声压值较高.

液力变矩器流场是液力机械变速装置内的核心研究对象,为设计出性能更加优良的液力变矩器,本文分析国内外诸多研究现状,对液力变矩器发展历程、现代设计理论主要特点、流场试验研究、数值模拟研究以及未来发展趋势等进行较为全面的阐述与总结,同时综合前人研究成果,重点对液力变矩器在大型农业机械上已有的应用作概述,并且展望其更广泛的应用前景,为以后进一步研究提供必要的理论支撑。

为实现液力变矩器在大型机械中的高效传动,需对变矩器瞬态流场特性进行分析研究。建立了液力变矩器各叶轮全流道模型,计算中压力速度耦合算法采用Coupled算法、空间离散格式为二阶上游迎风格式,湍流模型选为Realizable k-ε模型,利用多流动区域耦合算法中滑移网格法实现叶轮间流动参数的实时传递。整理计算结果,得到液力变矩器全流道瞬态特性曲线,分析变矩器的内流场可获得流场分布特性,为今后液力变矩器性能的改善和优化设计提供比较科学的依据。

利用静液压传动具有在速度和扭矩控制方面的精确性的特点[1],把静液压驱动技术应用于履带式联合收割机能够获得良好的水田通过性,配置其它工作部件液压控制系统,可以提高履带式收割机的可靠性和驾驶的舒适性。

针对机械类信号在齿轮泵故障识别与诊断中存在的信号获取成本高、信噪比低、故障特征不易获取等问题,提出一种基于电机电流信号的液压齿轮泵故障识别方法。分析通过驱动电机电流信号对齿轮泵故障进行识别的可行性,对所采用的VMD方法的参数进行了优化,结合齿轮泵运行工况对IMF分量的相关性进行分析,并重构了电流信号,依据其排列熵和均方根值所构造的特征样本并融合KFCM聚类算法,对齿轮泵进行故障识别与诊断。并通过机电液试验台对不同故障类型的齿轮泵进行试验,试验结果表明:所提电机电流信号分析与特征提取方法可准确而有效识别齿轮泵故障。

通过对制冷空调系统压缩机的故障模式、影响及危害性分析（FMECA）以及压缩机在空调系统中的试验条件、试验应力、综合试验剖面的研究,选取适合评价压缩机在系统上的可靠性增长摸底试验研究方法,暴露产品的潜在缺陷,并及时采取纠正措施,使制冷压缩机的可靠性水平得到增长.

为评定欧盟空气源热泵热水器（静态）机组参考放水循环总有效热能的测量不确定度，对其参考放水循环测试过程进行分析，建立测量不确定度评定的数学模型，确定其测量不确定度的主要来源为水体积流量的测量。分析结果表明，水体积流量计的测量精度对测量不确定度贡献值最大，占总有效热能测量不确定度的90%左右，是直接影响测量结果不确定度的主要因素；进、出水温度测量精度对总测量不确定度的影响次之；重复性测量导致的不确定度对总测量不确定度的影响只有0.1%左右，基本可忽略不计。

设计了一种水上清洁机器人，在对其结构和工作原理介绍的基础上，对其液压系统进行了开发，并采用单片机技术实现了该液压系统的自动控制，结果表明，单片机技术应用于水上清洁机器人上能极大地提高其自动化和智能化程度，从而减轻了工人的劳动强度。