设计了一款主要针对于中小型水体中漂浮、悬浮垃圾的特种清理设备,该设备利用曲柄滑块机构原理来实现水体中垃圾的捞起、传送、收集过程,运转快速、高效、无粘连,有效降低了水域垃圾清理难度和工人工作量。

设计了一种水上清洁机器人，在对其结构和工作原理介绍的基础上，对其液压系统进行了开发，并采用单片机技术实现了该液压系统的自动控制，结果表明，单片机技术应用于水上清洁机器人上能极大地提高其自动化和智能化程度，从而减轻了工人的劳动强度。

为了解决传统的淤泥质海岸垃圾难以清理的问题,分别从垃圾收集装置、垃圾传送装置、垃圾淤泥分离装置和驱动装置进行探究,提出了一种淤泥质海岸垃圾清理船结构设计方案,以实现淤泥堆积环境下海岸垃圾的清理回收,降低沿海垃圾对其区域内水质及土质的污染。

介绍抓垃圾用的液压抓斗液压系统及其结构的改进。

随着我国经济的高速发展人们对生活环境的要求越来越高生活垃圾已经成为影响生活环境的一个重要因素。对垃圾进行有效收集、运输和处理的需求促进了环卫设备的迅猛发展。垃圾压缩设备就是一种能高效收集、运输垃圾从而避免造成二次环境污染的理想设备。垃圾压缩设备的液压系统负责整机的控制和传动其性能直接影响系统的运行指标。为了提高液压系统的相关性能本文在原有垃圾压缩设备的基础上对其液压系统进行了改进和优化。论文的主要内容与创新点如下： 介绍了移动式垃圾压缩设备原液压系统的工作原理分析了其在噪音、爬行、平衡和节能方面存在的问题对原液压系统进行了优化给出了优化后的液压原理图。对优化后的液压系统进行了液压元器件的选取对液压系统的压力损失进行了分析。 利用AMESim软件建立了液压系统的仿真模