设计了一种水上清洁机器人，在对其结构和工作原理介绍的基础上，对其液压系统进行了开发，并采用单片机技术实现了该液压系统的自动控制，结果表明，单片机技术应用于水上清洁机器人上能极大地提高其自动化和智能化程度，从而减轻了工人的劳动强度。