文章介绍了一种以STC89C52RC单片机为控制核心的塑胶管材长度测量的系统。包括长度测量系统的工作原理、硬件电路的设计和软件的设计,分析了影响测量精度的因素,利用V isual Basic实现了单片机与上位机的通讯和控制以及数据存储。试验表明：该计量系统结构简单,可以有效的提高了塑胶管材长度测量的精度和自动化程度。

本文提出了一种基于时差的超声波测距原理,该原理不需记录超声波的具体发射时间,而是通过测量超声波到达不同位置时的时间差,来计算超声波发射源到接收器的距离.这不仅对超声波测距提供了新的理论依据,对于无线电与光学测量也有一定的借鉴作用.

设计了微型靶标半自动装配系统的机械结构和微动机构，装配系统采用真空吸头固定微型靶标的半圆柱和靶球，采用步进电机控制精密丝杠带动平移台进行粗调与压电陶瓷微机械臂进行微调相结合的方式进行精密定位，并用CCD在线监测装配过程中靶标各部件的相对位置。实验证明系统的装配精度为2μm。

针对负载变化时旁路节流调速回路存在的液压缸输出前冲和液压缸进油腔压力冲击的问题,采用理论分析与试验研究相结合的方法,研究了调速阀式旁路节流调速系统参数变化对系统动态特性的影响.建立了旁路串接调速阀的节流调速系统动态特性的理论模型,并进行了相应的试验研究,试验数据分析结果与理论分析相吻合,为此类型回路系统设计提供了参考依据.

设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。

针对圆柱形管状注塑件在生产过程中所产生的飞边的去除和打磨问题,设计一种基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站。介绍机器人工作站总体结构的设计,在设计夹紧装置时应用TRIZ理论中的冲突矩阵解决设计过程中出现的技术冲突;对机器人工作站的PLC控制系统的硬件与软件进行了设计。该机器人工作站结构简单、控制方便,最终实现了注塑件的去边和打磨,满足工业需求。

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手，可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中。论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等。

设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统，该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制，完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能，并介绍了相应的硬件和软件设计。

针对六自由度液压并联机构故障复杂性和不确定性，结合PLC的电气控制技术、传感器技术、PLC的逻辑判断功能和编程软件的实时监控功能，建立基于故障树的六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统。根据专家经验在液压系统常出现故障的部位设置故障监测点，根据动态数据库和系统参数静态数据库的对比结果与已经建立的知识库的按照规则推理方式确定系统故障点，提出合理的解决方案。

针对负载变化时旁路节流调速回路存在的进油腔压力冲击的问题采用理论分析与试验研究相结合的方法研究了节流阀式旁路节流调速系统参数变化对系统动态特性的影响.建立以负载作为输入液压缸无杆腔压力作为输出的系统动态特性的理论模型对理论推导和分析进行了试验验证并利用压力超调量修正了液压元件的主参数额定压力的选取公式为此类型回路系统设计以及元件参数选择提供参考依据.