针对当前高职院校机电一体化实训装置只能简单编程而不能进行综合实训的特点,设计一种将气动技术、检测传感器、步进电机、伺服电机、交直流电机、变频器、PLC控制器、电磁阀、三自由度机械手通过一套零件加工装置有机整合,可以满足机电一体化技术专业学生对气动技术、检测传感器、电机、变频器、PLC控制器等知识的学习和实训,同时通过使用PLC控制气缸、电磁阀、电机与变频器加工不同零件,强化学生编程能力,对提高学生实际动手能力具有很好的促进作用。

设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统，该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制，完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能，并介绍了相应的硬件和软件设计。