PIC单片机的数码虚拟环绕声控制器设计
针对构造家庭影院音响系统的种种弊端,提出一种基于虚拟环绕声(Virtual Surround Sound,VSS)技术的设计方案。以PIC单片机为主控制器,利用QSound实验室的虚拟环绕处理技术,通过可编程调节器实现对音源、音量等的数字化调节。该方案可在无需改造的情况下实现理想的家庭影院音响效果,不但有效克服了传统方案投资大、调试麻烦等缺点,并且系统构成简洁、操作方便。
激光干涉仪测长精度校准方法的研究
本文从激光干涉仪的工作原理出发,对激光干涉仪测长中存在的各种误差源构成进行分析,从而提出了测长精度校准的不同方法特点,通过理论分析和试验总结出测长精度校准的科学合理的方法.
自准直仪及误差校准方法的研究
本文介绍了自准直仪的技术发展,对技术领先的二维自准直仪的自动测量原理进行分析,并对其示值误差的校准做了大量试验进而提出有效的建议和校准方法.
指示表检定仪示值误差校准的新方法
本文从指示表检定仪的结构原理出发,概述了指示表检定仪的新发展,对现有检定规程中的检定方法作了较深入分析,并由此提出新的检定方法.
提高激光干涉小角度测量系统测量精度及误差修正的研究
本文从理论上对激光小角度测量原理进行深入分析,找出制约测量精度的各种误差源,并提出简单易行有效的误差修正方法.经过实际测试,验证了理论分析的正确性和实际应用的可行性,为激光小角度高精度测量开拓了新的应用领域.
对计量型原子力显微镜纳米测量系统的比对验证
原子力显微镜是广泛应用的纳米测量仪器。中国计量科学研究院成功研制了计量型原子力显微镜纳米测量系统,本文介绍了该系统的技术特点和指标,并通过与发达国家的比对测试验证了该系统在测量原理、测量精度及可溯源性方面已达到了国际先进水平。
钻机自动送钻模拟实验装置加载系统的研究
为有效地研究钻机自动送钻系统的性能 ,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等 ,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统。由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性 ,常规的PID控制器误差较大 ,因而采用自组织模糊控制 ,提高了系统的控制性能。实验表明 ,在阶跃信号作用下 ,系统输出稳定 ,最大稳态误差 2 3% ,最大超调 5 5 % ,调整时间 8s ,峰值时间 2 4s ;系统对正弦信号的响应输出稳定 ,调整时间 9s左右 ,稳态误差小于 3%。
2D数字压力阀
2D数字压力阀是采用阀芯的双运动自由度设计的导控型压力阀.该阀由阻尼管型的液压桥路和旋转自由度构成阀的导控级,控制着一个阀腔的压力,该压力与反馈到另一个阀腔的压力进行比较,所产生的不平衡力驱动阀芯线性运动从而改变阀口的大小,使的阀的出口压力与液压桥路的输出压力保持定值比例关系,并且不随阀口输出流量的变化而变化.阀芯的旋转运动由数字接口驱动,该数字接口由执行元件--步进电动机及数字阀控制器组成.控制器的核心部分为跟踪算法,该算法可以使步进电动机的输出角位移连续可控,这样可以同时保证阀的响应速度和控制精度.
尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾
尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾同样用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接满足工作面高进尺、快推进的需要同时该装置具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。该机尾采用尾滚筒后置式中部机架采用高强度箱型分体结构机尾整体采用托辊支撑减少了对胶带的磨损。
基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中的应用研究
针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况,提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制,并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合,克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明,该方法具有很强的自适应性和鲁棒性。
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