针对石油钻台机械手的电动化研究,介绍了采用的伺服电动缸的原理、特点及结构形式,分析了伺服电动缸在石油钻机的钻台机械手上的应用,展望其发展前景。

介绍了变频直驱技术在钻井装备领域的应用现状。通过对直驱绞车、直驱泥浆泵、直驱顶驱的应用研究,总结了变频直驱技术应用的技术特点,为直驱技术在钻井装备的发展提出建议。

在对滚动冲击压实机理、动态特性及减振机构研究的基础上,建立滚轮、机架、牵引主机及驾驶员的等效振动系统的力学模型,对不同工况滚轮水平振动对牵引主机及驾驶人员的影响进行分析测试,提出削减机架及牵引主机水平振动,改进驾驶员乘坐振动舒适性的控制方法.

介绍了两种用于多通道温度数据采集系统的接地检测方法,可对系统中的各测量通道连接热电阻和热电偶的电缆是否处于接地状态进行检测,能有效提高数据采集系统的可靠性及可维护性.

本文介绍了压电谐振式结冰传感器的实验平台和结冰试验过程,并利用支持向量机非线性回归模型对有限的实验数据进行处理。结果表明,该方法能有效地依据少量的试验数据较精确地预测其他冰厚对应的谐振频率,实现冰厚测量的标定。

文章分析了多通道温度采集系统的误差产生的现象及其主要原因，介绍了一种数字的补偿算法。该算法有效的减小了由于温度特性和放大器引起的系统误差，在系统的整个温度范围内提高了测量精度。

过山车在运行时中心梁与中心轴是主要受力部件,其受力复杂,工况恶劣。中心轴装在中心梁内,两者的装配质量会直接影响过山车的平顺性、安全性、游客体验性。针对中心轴传统装配方法的不足,本文提出了一种新的装配方案。本文对新方案的结构组成及使用新方案装配中心轴的过程进行了简单介绍,并对新方案顶平台进行了受力分析、变形计算,以及说明了液压油缸选择。供同行参考。

根据矫直机矫直原理和矫直工艺要求设计了全液压矫直机液压伺服系统，在此基础上采用非对称伺服阀加位移传感器控制非对称液压缸位移的方法达到了矫直钢板．的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背压液压缸系统的传递函数，用Hyvos软件仿真分析液压缸两种位置控制效果。通过仿真可以发现：非对称阀控制非对称缸的控制效果明显优于非对称阀控制背压缸。同时通过现场生产样机的液压缸位置控制精度和钢板平直度证实该液压系统的设计是先进的。研究结果对非对称阀控制非对称缸的设计、仿真及控制具有指导意义。

根据液压系统的动力学模型确定了PID控制器的控制对象以综合控制性能为优化目标函数运用遗传算法理论基于Matlab语言编制程序对PID参数进行优化整定优化实例结果证明遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局优化解.

该文以液压管路系统为研究对象建立了系统的数学模型利用MATLAB对其动特性进行仿真结果与实验相一致该文的仿真及建模方法可作为其他液压系统动特性研究的借鉴.