针对以太网与CAN现场总线之间互连的需求，提出一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现，分别从网关硬件系统组成、协议转换流程以及嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法进行分析与设计。通过软、硬件平台的搭建与测试，实现了以太网与CAN现场总线之间的协议转换，为CAN／Ethernet的互连提供了一种传输速度快、成本低、稳定性高的网关解决方案。

基于ARTU四遥单元，实现对终端配电线路进行遥测．遥信．遥控和遥脉的智能配电方案具有成本低。投资少。安装接线简便等优点．有利于低压智能配电的进一步推广和应用

轿车用Ｏ形密封圈胶料的生胶选择ＮＢＲ２７０７／ＮＢＲ３６０４（７０／３０）并用，硫化剂选择过氧化二异丙苯（２．５份），增塑剂选择液体ＮＢＲ（１０份），防老剂选择防老剂ＭＢ／ＲＤ（１／１．５）并用，补强剂选择喷雾炭黑（６０份）。胶料性能达到德国大众公司ＶＷ２．８．１－Ｐ７０标准，产品可为大众公司系列轿车配套。

介绍一组DIN35mm导轨式安装电力监控仪表，它采用模数化（18mm的倍数）结构，可检测单相或三相电流、电压、功率、谐波和电能等参数，与TPC7062KS显示屏组成数据信息中心电源监控管理系统。该系统可实时监测电力参数与能耗数据，且具有安装、维护方便等优点。

伴随制造加工业对可靠度与精准度的需求不断提升,及时而有效地获取旋转机械的故障信息能够保证设备的正常运行。采用深度LSTM残差网络完成旋转机械的故障诊断,主要包含3个模块:初始数据处理层、SP-LSTM残差网络信号诊断层与GAP-ELM网络下的故障分类层。该方法能够完成初始数据的深层特征发掘,利用LSTM元中的记忆与遗忘门获取故障数据的细微变化。所采用的GAP-ELM网络可规避传统Softmax方法分类准确度不高的问题,从而有效完成故障诊断。通过CWRU集完成

针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。

L型氮压机在国内目前还有着比较广泛的应用。在使用的过程中,随着时间推移,大都会出现打气量逐渐下降的状况。文中以LW-11/0.2-15型三级压缩的氮气压缩机为例,分析探讨了引起L型氮压机打量不足的各种因素及其不同的表现形式。

参照多篇关于空间RSSR机构的文献,结合当前机构学研究方向,基于克雷斯威尔五步法的综述论文的撰写方式,对目前空间RSSR机构的研究成果进行综合整理,利于快速了解并掌握空间RSSR机构关于研究现状、实际的应用价值等方面的现存知识成果,便于后期的深入学习与深层研究。

针对折式微通道蒸发器的固定设计进行了分析与研究,指出对折式微通道蒸发器固定和安装方面的问题与解决方案。针对蒸发器出现的错位和上窄下宽的问题,结合微通道蒸发器质量轻的特点,通过长度方向安装组合安装板,高度方向以挡风设计为主的方式进行固定和安装。经过多轮的试装与生产验证,方案成功应用于新一代产品中。

提出一种现代航空发动机上高精度高速线性液压机械离心式转速传感器反设计的方法。通过坐标平面投影方法设计反馈凸轮型面，将离心力引起的非线性弹簧压缩位移转换为线性位移。对双摆活门式液压放大器进行建模，分析其动态特性。并通过实际算例验证该设计方法的正确性。