一、引言为了使喷漆机器人完全模拟人的工作姿态,采用了六个自由度的控制方式。这六个自由度均为液压控制系统,而液压控制系统的关键部分就是执行机构——伺服液压缸。一个液压缸的性能优劣,直接关系到整体系统的性能及整机的寿命和经济效益。各种伺服液压缸的原理相差无几,但形式多种多样,其性能大多取决于密封性能的优劣及结构刚度。尤其是在高频率和长期工作要求无泄漏以及在有大量粉尘需要防爆的情况下,密封问题就显得更为突出了。传统上所采用的密封有许多缺点:寿命短。

给出端面配流副密封带压力场支配方程。在分析密封带中油液粘度变化规律的基础上，应用有限元方法在求解油液粘度随油液压力及温度变化情况下，密封带压力场的分布情况，并同忽略粘度变化时的计算结果，以及两种设计中常用的解析计算方法进行定量对比与定性分析。

本文介绍了一种以微机为监测控制中心及数据处理平台的、用于液压马达型式试验的数据测控系统，针对液压系统计算机辅助测试系统的硬件构成、软件结构及其功能予以讨论和分析。