电液伺服系统中，存在的各种非线性因素，为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度，设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明，文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能，可以方便应用于工程之中。