结合超精密制造技术,讨论了轮廓仪测量大曲率半径表面形貌存在的精度缺陷。提出了利用NIKONAutocollimator 6D自准直仪辅助Form Talysurf PGI 1250A以提高轮廓仪测量精度的改进方法。当自准直仪的光轴与样品顶点的法线共轴时,旋转样品其顶点的法线方向不变,因此自准直仪的反射像位置也不会变,并且自准直仪有很高的精度,从而可将其用于寻找顶点。基于相关参数对提高轮廓仪测量精度进行了理论计算和Zemax模拟。搭建实验装置对不同曲率半径的样品进行测量,与改进前实验结果进行对比,证明了轮廓仪测量精度提高到原来的2～4倍,适用于测量大曲率半径表面形貌,验证了改进方法的合理性和有效性。

由于等离子体密度梯度和机械振动的存在,对于密度在1013～1016cm-3范围的等离子体,通常需要采用外差式干涉仪进行小相位检测.包括Z箍缩、等离子体枪等在内的脉冲等离子体持续时间通常在数十纳秒到1 ms,而机械振动等因素引起的相位移动的周期大于1 ms,根据这种现象,采取40 mW的He-Ne激光器,迈克尔逊式光路,外差式记录系统和相位跟踪的方法,建立了一种高灵敏度干涉仪.干涉仪的最高灵敏度约为0.5°,空间分辨和时间分辨分别为1.4 mm和250 ns,成功测量的最低等离子体密度为1014cm-2.该干涉仪结构简单而且可以获得连续的时间分辨,能较广泛地用于持续时间较短的等离子体密度测量.

针对以太网与CAN现场总线之间互连的需求，提出一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现，分别从网关硬件系统组成、协议转换流程以及嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法进行分析与设计。通过软、硬件平台的搭建与测试，实现了以太网与CAN现场总线之间的协议转换，为CAN／Ethernet的互连提供了一种传输速度快、成本低、稳定性高的网关解决方案。

基于ARTU四遥单元，实现对终端配电线路进行遥测．遥信．遥控和遥脉的智能配电方案具有成本低。投资少。安装接线简便等优点．有利于低压智能配电的进一步推广和应用

介绍一组DIN35mm导轨式安装电力监控仪表，它采用模数化（18mm的倍数）结构，可检测单相或三相电流、电压、功率、谐波和电能等参数，与TPC7062KS显示屏组成数据信息中心电源监控管理系统。该系统可实时监测电力参数与能耗数据，且具有安装、维护方便等优点。

根据螺纹密封件的结构特点及功能要求,设计了一副低温真空绝热截止阀试验所使用的侧向抽芯结构塑料模具。模具采用了一模二腔的平衡式型腔分布、矩形侧浇口进料的浇注系统、斜导柱侧向抽芯,合理设计了由整体嵌入式凹模、整体式凸模、侧螺纹型环滑块组成的成型零部件、导向机构、推出机构、冷却系统等模具结构,阐述了模具的动作过程。该设计简化了模具结构,提高了生产效率。

伴随制造加工业对可靠度与精准度的需求不断提升,及时而有效地获取旋转机械的故障信息能够保证设备的正常运行。采用深度LSTM残差网络完成旋转机械的故障诊断,主要包含3个模块:初始数据处理层、SP-LSTM残差网络信号诊断层与GAP-ELM网络下的故障分类层。该方法能够完成初始数据的深层特征发掘,利用LSTM元中的记忆与遗忘门获取故障数据的细微变化。所采用的GAP-ELM网络可规避传统Softmax方法分类准确度不高的问题,从而有效完成故障诊断。通过CWRU集完成

针对双臂机器人的手臂运动控制问题，研究了其神经网解耦和路径规划算法。首先，对其双臂机械结构进行了分析，总结了各个关节对机器人末端位姿的影响；其次，通过MDH法建立了连杆坐标系，并给出了机械臂的运动学模型，进而依据手臂末端位置与姿态解耦的特点，通过三层BP神经网络与解析法相结合的方式研究了解耦逆运动学算法，避免了蚁群算法收敛较慢的问题；最后针对S曲线介绍了规划过程中各个参数的求解和适配方法，提出一种基于数值积分的B样条求解方法实现曲线拟合，优化空间曲线的平顺性；最后，对运动学算法与轨迹规划算法的有效性进行了验证。

针对齿轮油泵在活塞式压缩机上应用时出现的故障,文中通过在实际工作中遇到的一些情况,介绍了正确判断故障和及时有效地处理故障的具体方法.

参照多篇关于空间RSSR机构的文献,结合当前机构学研究方向,基于克雷斯威尔五步法的综述论文的撰写方式,对目前空间RSSR机构的研究成果进行综合整理,利于快速了解并掌握空间RSSR机构关于研究现状、实际的应用价值等方面的现存知识成果,便于后期的深入学习与深层研究。