建立铕原子标记技术对实验室移液器容量的比对与校准，能实现对小容量移液器容量准确度与精密度的有效监控。采用时间分辨荧光检测技术，检验移液器容量的误差来源。时间分辨荧光法检测批内重变性误差在0．17％～7．8％之间。铕标记法与蒸馏水称重法对移液器容量测定的比对试验，相对误差-3．9％～0．62％。时间分辨荧光进行移液器容量比对与误差评估，方法灵敏、精确、简便，可适用于临床实验室移液器容量的误差识别及常规比对。

本文介绍了使用philips公司LPC2119单片机与uC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计的配合脉冲输出流量计使用的二次仪表，采用了uC／OS-Ⅱ的多任务的软件设计方式代替传统的前后台的软件设计方式，使得仪表软件模块化，增强了系统的精度和实时响应性。

“长鲸12”耙吸式挖泥船从投入使用至今,整船设备基本运转正常,但小故障时有发生,特别是液压蝶阀经常发生从驱动轴部位泄漏出液压油,该蝶阀为齿轮齿条液压油缸驱动蝶阀转动来实现阀门的开启和关闭,船上维修人员经过更换新的密封圈,使用几个月后,该类蝶阀仍旧漏油严重,而且外泄漏的蝶阀数量逐渐增加,通过更换密封圈已经无法解决该问题。经过拆卸蝶阀齿轮齿条油缸后,发现密封圈外圆均有不同程度的磨损,造成该故障的发生主要由于整个齿轮齿条油缸结构设计的缺陷造成的,通过了解实际液压齿轮齿条油缸结构和工作原理,结合相关的理论计算并参考液压油缸设计标准,提出液压蝶阀改进方案和措施。

高速开关阀控气动人工肌肉系统中存在极强的非线性（比如迟滞力，气体的动态流动），并伴随众多不确定性和干扰，难以有效控制。针对高速开关阀控气动人工肌肉单自由度质量弹簧系统，提出了带迟滞力补偿的气动人工肌肉数学模型；基于反馈线性化，设计出了相应的位置离散滑模控制策略。另外，经对高开关阀控气压方式进行线性化，简化了高速开关阀的PWM控制策略。实验结果表明，所提出的控制方案不仅取得了不低于离散抗饱和PID的控制效果，而且具有很大的改进和提升空间。

介绍了核电用软密封旋塞阀的结构特点和设计计算方法。利用有限元软件ANSYS对核电用旋塞阀进行模态分析,计算旋塞阀在正常工况、异常工况、紧急工况和事故工况下的应力,分析结果表明该旋塞阀在上述工况下均能保证其结构完整性,满足ASME规范的设计要求,具有良好的工程实用价值。

针对挖掘机运行过程中所产生的能量损失，分析了现有全液压挖掘机系统的优缺点，综述了挖掘机节能技术的发展状况。依据液压泵／马达（二次元件）四象限工作特性和液压变压器的特点，建立了基于CPR网络的全液压混合动力挖掘机系统，采用液压泵／马达回收挖掘机旋转运动制动动能，采用液压变压器回收挖掘机直线运动势能，解决了现有挖掘机的传动效率和能量利用率低的问题。

由于现有的工程机械中采用多路阀来控制液压缸存在较大的节流损失,而采用液压变压器在理论上可以无节流损失的控制液压缸,故研究了采用液压变压器控制液压缸的液压系统.首先建立了该系统的数学模型,并进行了仿真分析.针对理论研究的结果进行了实验研究,结果表明该系统可以满足实际要求.

为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用含补偿因子的模糊控制器进行补偿。同时,针对负载力大范围变化的特点,采用模糊PID控制算法来适应负载的变化。模糊PID控制器及含补偿因子的模糊控制器以经过跟踪微分器处理的误差及误差的微分作为输入,模糊PID控制器输出为PID控制器各项系数,含补偿因子的模糊控制器输出为补偿因子,结合模糊PID控制器,形成有效解决非对称液压缸非对称性问题的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效解决电液伺服阀控非对称缸系统的控制非对称性问题,并拥有良好的控制效果。

液压传动作为一门实践性较强的课程,在液压传动教学中,传统教学方法对于较为抽象复杂的内容难以做到让学生理解透彻。随着教育技术的不断发展,许多高校都采用了现代新型教育手段以提高学生对课程学习的效率,如仿真软件和视频教学。本文通过介绍它们在实际教学中的实例或应用,并分析了各自的优缺点,为高校使用现代教育手段与液压传动课程结合提出建议。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,其性能关系到整个伺服系统的控制精度和响应速度。当前,伺服阀的故障诊断仍以离线为主,缺乏在线诊断的有效手段。根据伺服阀的工作特性,提出一种反映伺服阀动态特征的状态信号选取方法;通过对伺服阀阀芯开口度进行时频联合分析,结合所选取的伺服阀特征参数,提取出反映伺服阀动态特征信息的特征向量;采用粗糙集理论对特征量进行约简以提高在线诊断效率。基于人工神经网络的伺服阀性能在线诊断的实验结果表明：所提取的特征向量能够准确反映伺服阀动态特征信息,有效判断伺服阀的异常状态,为电液伺服阀的在线故障诊断提供了参考。