本文针对连续油管半挂车在山区和丘陵地区转向机动性差的问题,设计了连续油管半挂车双后桥液压转向系统,并完成了液压元件的选型。在AMESim系统中对所设计的液压转向系统进行了建模,对转向驱动液压缸的位移、速度进行了仿真分析,证明了液压缸输入实时调整输出位移满足实时调整转向的要求,也验证了三通压力补偿器的有效性。通过液压系统的动态仿真,分析了比例方向阀的阻尼比以及闭环系统前置放大器增益对动态特性的影响。本文的研究对解决传统的连续油管半挂车在狭窄道路行驶转向困难问题具有一定的实际指导意义。