液压机械臂由于采用液压系统作为驱动装置,在实现闭环运动控制过程中存在能效较低的缺点。针对此问题,提出一种基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略。分析液压机械臂各关节与驱动液压缸之间的运动转换,并推导了关节运动与液压缸两腔压力之间的非线性映射关系。在此基础上,构建液压机械臂能量消耗目标函数,与运动时间构成多目标优化问题,并利用改进的NSGA-Ⅱ多目标优化算法求解该问题的最优解。通过对比仿真结果可以发现:所提出的基于全局能量优化的节能控制策略与传统的定供油压力控制策略相比,节约了46.73%的能量,与传统基于时间-能量的优化节能策略相比节约了8.62%的能量,从而验证了所提策略的有效性。

基于功能强大的实用仿真软件AMESim，对船用液力偶合器的充排油液压控制系统进行了研究，具体建立了船用液力偶合器液压控制系统的仿真模型，并针对10种工况进行了系统输出油量的仿真分析与计算，仿真结果与试验结果的对比表明，两者基本吻合，也验证所建立的仿真模型是基本正确的，进而为今后深入研究船用液力偶合器充排油液压控制系统的特性和设计新的系统提供了借鉴。

ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例，研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题，并通过在ADAMS和Matlab环境下的仿真结果对比，表明用ADAMS的Hydraulics模块进行液压控制系统性能的仿真是有效的，并且具有三维动态可视化效果，使得仿真过程更加直观与逼真，一改过去仿真方法只有两维结果输出而没有过程与结果的三维输出的缺憾。

ANSYS是集结构、热、流体、电磁和声学于一体的大型CAE通用有限元分析软件。该文针对国内某企业所生产的SHF．20A型四通换向阀（以下简称“四通阀”）主阀低压侧流道，进行了流场的ANSYS有限元计算。将模拟计算的结果与实验结果进行对比，考察流道结构变化对阀Cv值的影响规律，为正确设计Cv值测试系统提供理论依据。

该文针对空调中使用的电磁换向阀出现的滑碗被冲而反卡住的故障现象，从滑碗受力关系入手，利用有限元等分析方法，分析滑碗的受力与变形机理，阐明滑碗卡死的原因，最后提出防止此类故障的具体措施。

传统的注塑机采用阀控系统或者泵控系统，但是阀控系统有溢流损失，泵控系统响应较慢。基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机可以通过伺服电机动态调节定量泵转速，实现输出压力和流量与所需压力和流量相匹配，从而达到节能的目的。通过对传统注塑机液压系统动力单元的改造，研究新型注塑机的运行性能，分析其节能机理与效果，并与传统注塑机进行对比实验，进一步验证了基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机的优良节能特性。．

在一些特殊的工程应用中，常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同，当采用蓄能器供油时，蓄能器出口的油液压力会逐渐降低，而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统，搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台，并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型，以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器＋前馈补偿器＋模糊控制器联合作用的复合补偿控制器，有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验．验证了所提出的控制算法的有效性。

机床液压智能CAD系统是基于I-DEAS平台进行的二次开发，用户通过人机交互输入参数，即可进行标准液压元件的计算与智能选择，简化了系统的设计。

液压马达新型配流盘上的沟槽为偏心圆结构，对其进行了受力分析；推导了相应的计算公式，得到了相关的性能曲线；指出了这种液压马达配流盘设计时应注意的问题。

在设计曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆结构时不能忽略连杆滑靴底面变形的影响。采用ANSYS软件对连杆进行了有限元分析表明由于排量、压力等诸多因素的影响曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆滑靴底面会出现较大的变形。变形差量可由密封带巴氏合金的正常磨损得到补偿以保证静压支承润滑油膜的形成。