针对电液系统能量效率过低的问题,以一款多自由度液压机械臂为研究对象,提出了一种可变溢流压力的非线性控制策略,实现电液机械臂位置跟踪的同时,降低系统的能量消耗。同时考虑了液压系统动态特性与机械臂动力学,建立了电液机械臂的数学模型,基于该模型搭建了动态面非线性控制器。通过模型中位移与压力的关系,反推出理想位移对应的理论溢流压力,由该压力控制比例溢流阀,实现可变溢流压力。通过仿真对比分析,该控制策略在保证液压机械臂位

ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例，研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题，并通过在ADAMS和Matlab环境下的仿真结果对比，表明用ADAMS的Hydraulics模块进行液压控制系统性能的仿真是有效的，并且具有三维动态可视化效果，使得仿真过程更加直观与逼真，一改过去仿真方法只有两维结果输出而没有过程与结果的三维输出的缺憾。

针对传统阀控系统中存在大量的节流损失和溢流损失问题，提出了一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统。利用PWM控制的四个无节流阀控单元代替传统阀控系统中的比例阀和伺服阀，配合能量吸收装置，在保证阀控系统快速响应能力的同时，可以大大提高系统效率。利用AMESim软件建立系统模型，通过仿真验证了系统的可行性。

传统的注塑机采用阀控系统或者泵控系统，但是阀控系统有溢流损失，泵控系统响应较慢。基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机可以通过伺服电机动态调节定量泵转速，实现输出压力和流量与所需压力和流量相匹配，从而达到节能的目的。通过对传统注塑机液压系统动力单元的改造，研究新型注塑机的运行性能，分析其节能机理与效果，并与传统注塑机进行对比实验，进一步验证了基于伺服泵控液压动力单元的新型注塑机的优良节能特性。．

针对三螺杆泵在高压化过程中出现泄漏增加、容积效率急剧下降的问题详细分析一种新型高压三螺杆泵的啮合原理及泄漏机制。根据啮合形式以及泄漏部位的不同对高压三螺杆泵的泄漏进行分类并分别建立数学模型得到不同位置的泄漏量与间隙、姿态、转速等因素的关系得到定量的分析结果。基于理论分析的结果为了使高压三螺杆泵的容积效率在高压情况下达到设计要求对螺杆的加工精度、主从螺杆间的配合间隙以及与衬套间的配合间隙提出了要求。

针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座拓展了平台在矢状面内沿步态前-后向的工作空间。对传统的基于牛顿-欧拉法(N-E法)的并联机构逆动力学建模方法进行优化充分考虑了基座运动所引起的惯性力完成了非固定Stewart平台的动力学建模。对典型步态模拟过程中非固定Stewart平台在足踝生物力学作用下的动力学特性进行了对比仿真验证了所提出的建模方法的有效性。

分析了CLJM-G3.15型液压马达配油轴密封环的工作性能,指出了原有设计的不足,提出了新的改进设计方案.

对于具有随机特性的快速移动物体的捕捉是控制领域的一项难题。成功地完成捕捉必须在目标物发生机动前以最短的时间跟踪上目标物。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少，以及液压缸在快速直线位置控制上的优势，通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了一套捕捉液压控制系统；基于拟合预测的方法预测捕捉点目标位置，并将捕捉机构引导到该位置再进行轨迹跟踪，从而保证捕捉系统能快速跟踪上随机目标。相关的算法通过Simulink和AMESim的联合仿真得到了验证。

在设计曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆结构时不能忽略连杆滑靴底面变形的影响。采用ANSYS软件对连杆进行了有限元分析表明由于排量、压力等诸多因素的影响曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆滑靴底面会出现较大的变形。变形差量可由密封带巴氏合金的正常磨损得到补偿以保证静压支承润滑油膜的形成。

对高压卸荷溢流水阀的动态性能进行了研究，主要通过建立阀的数学模型和仿真计算，分析了阀的结构参数对阀动态性能的影响，并在此基础上改进阀的结构，使其性能更好地满足工作要求。