SolidWorks异地协同设计系统的实现
为实现SolidWorks的异地协同设计,提出利用Windows消息捕捉机制来实现系统协同模型。介绍了如何利用钩子函数实现对操作信息的提取,以及主控端维护模型一致性的方法,同时讨论了操作信息捕捉、信息处理、模型生成等系统应用的关键技术。最后对该系统的优点与不足进行了简要的说明。
基于模糊控制的液压捕捉系统研究
捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统。基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件。相关的算法通过实验得到了验证。
采用MPC5200实现高速视频探测的车内应用
1概述 汽车厂商正越来越多地通过对车内和车外捕捉到的高速视频影像进行处理来提高汽车的安全性如图1所示.举例来说,安装在车内的摄像机可用于确定乘客在车内的位置,从而以最佳方式配置气囊并避免乘客受到伤害.安装在车内不同位置的摄像机还可以用于车道偏离监测、碰撞前警示、避免碰撞、后倒车灯警示和车距计算等.这些应用中,有很多需要以非常高的速率来捕捉视频影像.相应地,视频影像必须通过实时的复杂算法进行处理,从而为车内的安全控制系统提供反馈.这是一项非常重要的任务,它可以避免发生碰撞,或在车辆发生碰撞的瞬间决定车内乘客的位置.该项技术要求司机一侧的引擎绝热板必须能承受最高85℃的高温,而在车内的其他部位则需要承受最高达105℃的高温.
基于轨迹预测和跟踪的捕捉液压控制系统研究
对于具有随机特性的快速移动物体的捕捉是控制领域的一项难题。成功地完成捕捉必须在目标物发生机动前以最短的时间跟踪上目标物。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了一套捕捉液压控制系统;基于拟合预测的方法预测捕捉点目标位置,并将捕捉机构引导到该位置再进行轨迹跟踪,从而保证捕捉系统能快速跟踪上随机目标。相关的算法通过Simulink和AMESim的联合仿真得到了验证。
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